Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 2) Tạo I/O signals trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O signals, kiểu tín hiệu, Assigned to unit, Define I/O signals -DI & GI,.! | Tạo I/O signals Define I/O signals Từ ABB menu, chọn Control Panel Define I/O signals • Từ Control Panel , chọn Configuration Define I/O signals • Trước khi tạo tín hiệu mới, cần chắc rằng đã khởi tạo Unit và Access Level thích hợp. Define I/O signals • Chọn signal。 • Nhấn Add, để khởi tạo tín hiệu .