Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 3) Khởi tạo I/O unit trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O unit, Unit Name, Unit Type, Connected to bus,.! | Khởi tạo I/O unit Define I/O unit Từ ABB chọn Control Panel Define I/O unit • Trong Control Panel, nhấn Configuration Define I/O unit • Ở cửa sổ configuration, nhấn Topics rồi chọn I/O, chọn Unit. Define I/O unit • Nhấn Add để tạo I/O .