Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 4) Input/ output trình bày với các nội dung chính như sau: Đặc tính của tín hiệu I/O, Digital Input, Digital Outout, thông số hệ thống,.! | Input/ output Input/ output Ở ABB menu Nhấn Inputs and Outputs Nhấn View và chọn một I/O từ danh sách. Input/ output • Đặc tính của tín hiệu I/O cho biết thông tin của tín hiệu ra vào và giá trị của chúng. • Các tín hiệu được định dạng theo các thông số hệ thống. View • I/O Buses Hiện tất cả I/O Buses • I/O Unit Hiện tất cả các I/O board and tình trạng của board • All signals Hiện tất cả các tín hiệu • Digital Input Hiện tất cả các tín hiệu rời rạc đầu vào • Digital Outout Hiện tất cả các tín hiệu rời rạc đầu ra View • Analog Hiện tất cả các tín hiệu tương tự • Groups Hiện tất cả các tín hiệu nhóm • Safety Hiện tất cả các tín hiệu I/O an .
