Phần 2 của giáo trình trình bày từ chương 11 đến chương 18 của ebook với các nội dung: xoắn thuần túy của thanh phẳng, uốn thẳng của thanh phẳng, thanh chịu lực phức tạp, cấu trúc cơ cấu, cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cân bằng máy và ma sát trong các khớp động, cơ cấu bánh răng, cơ cấu CAM, cơ cấu đai và các cơ cấu truyền động đặc biệt.