Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 Cấu trúc động học của cơ cấu nhằm giúp các bạn Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc động học, nắm được nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định, bậc tự do của cơ cấu, lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước,. | Bài giảng Nguyên lý máy TS. Phạm Minh Hải Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Robot Email: Google Site: tsphamminhhaibkhn NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu 0 Bài 1 Cấu trúc động học của cơ cấu • Mục tiêu: Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc động học • Những khái niệm cần nắm được: – CTM, khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu – Bậc tự do của cơ cấu – Nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định • Những vấn đề mấu chốt: – Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước – Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước – Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫn NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu 1 Nội dung Các khái niệm cơ bản Bậc tự do của cơ cấu Cấu trúc cơ cấu – Nguyên lý hình thành cơ cấu Một số loại cơ cấu điển hình NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu 2 Các khái niệm cơ bản Khâu • Khâu: Bộ phận có chuyển động tương đối với bộ phận khác trong máy Các bộ phận có chuyển động tương đối đối với nhau: 1. 2. Thanh truyền – c/đ song phẳng 4. Piston – c/đ tịnh tiến 5. Van (2x) - c/đ tịnh tiến 6. NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu Trục khuỷu - c/đ quay so với khâu (1) 3. Mô hình động cơ đốt trong Thân động cơ Cam (2x) - c/đ quay Có 6 khâu 3 Các khái niệm cơ bản Chi tiết máy • Mỗi khâu là một CTM hoặc do nhiều CTM ghép cứng lại với nhau Khâu (2): 1 chi tiết NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu Khâu (3): nhiều chi tiết ghép .
