Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 4 Cân bằng máy cung cấp cho người học các kiến thức: Cân bằng vật quay mỏng, cân bằng vật quay dày, nguyên lý máy cân bằng động kiểu khung, nguyên tắc cân bằng vật quay dày, kỹ thuật cân bằng tĩnh,. | 9/20/2017 Cân bằng máy là gì? Nhận xét: - Phản lực khớp động do: ngoại lực và lực quán tính (-> phản lực động phụ) - Phản lực động phụ: • biến thiên có chu kỳ • khi vận tốc của máy lớn, có thể rất lớn so với thành phần lực do ngoại lực gây ra Bài giảng Nguyên lý máy Bài 4. Cân bằng máy TS. Phạm Minh Hải Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Robot Email: Google site : tsphamminhhaibkhn 1 Cân bằng máy là gì? Cân bằng máy là gì? • Phản lực động phụ là một trong những nguyên nhân gây ra rung động cho máy và nền móng Tác hại của rung động: - Biên độ rung lớn (đặc biệt khi cộng hưởng) - Tăng ma-sát trong khớp động - Tăng nguy cơ phá hủy do hiện tượng mỏi của vật liệu - Rung động truyền qua nền móng tới các thiết bị, công trình, con người ở ‘xung quanh’ Nguyên lý máy – Bài 4: Cân bằng máy Nguyên lý máy – Bài 4: Cân bằng máy 3 2 lớp bài tính cân bằng máy: a) Cân bằng vật quay: triệt tiêu (giảm) lực quán tính của các khâu b) Cân bằng cơ cấu nhiều khâu: giảm phản lực động phụ từ máy truyền xuống nền móng Phương pháp: - Phân bố lại khối lượng trên các khâu - Thay đổi khối lượng các khâu Nguyên lý máy – Bài 4: Cân bằng máy 4 1 9/20/2017 Cân bằng vật quay Cân bằng vật quay 1. Cân bằng vật quay mỏng (VQM) a) Điều kiện cân bằng của VQM Khi VQM quay với vận tốc góc ω, = ݉ ߱ଶ Giả thiết: không có biến dạng (vật quay cứng) Phân loại vật quay: a) Vật quay mỏng là vật quay có khối lượng phân bố trên cùng một mặt phẳng vuông góc với trục quay b) Vật quay dày là vật quay có khối lượng phân bố trên nhiều mặt phẳng khác nhau vuông góc với trục quay ଶ ଵ ݉ଵ ଵ ଶ ݉ ω ݉ • VQM cân bằng khi { } là một hệ lực cân bằng • N/x: { } là hệ lực phẳng và đồng quy, nên: { } 5 Nguyên lý máy – Bài 4: Cân bằng máy ݉ଶ Đ/k cân bằng VQM : = 0 = ∑ ୀଵ 6 Nguyên lý máy – Bài 4: Cân bằng máy Cân bằng vật quay Cân bằng vật quay 1. Cân bằng vật quay mỏng (VQM) 1. Cân bằng vật quay mỏng (VQM) b) Nguyên tắc cân
