Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 5 Chuyển động thực của máy cung cấp cho người học các kiến thức: Phương trình chuyển động, các chế độ chuyển động của máy, đặc điểm của chuyển động bình ổn của máy, làm đều chuyển động của máy-bánh đà,. | 10/4/2017 Đặt vấn đề Lực phát động; Lực cản kỹ thuật Bài giảng Nguyên lý máy Bài 5. Chuyển động thực của máy Đặc tính động học (l) và động lực học (m, J) của cơ cấu TS. Phạm Minh Hải Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Robot Email: Google site : tsphamminhhaibkhn Vận tốc (ω) của máy biến đổi 1 Đặt vấn đề (tiếp) • Tính chất và mức độ biến đổi vận tốc thực của máy ảnh hưởng tới quá trình công nghệ mà máy thực hiện → ω phải thỏa mãn những điều kiện nhất định để đảm bảo chất lượng của quá trình công nghệ Nghiên cứu chuyển động thực của máy : Máy có thỏa mãn các yêu cầu về động học (ĐH) và động lực học (ĐLH)? Biện pháp khắc phục/điều chỉnh khi các yêu cầu về ĐH và ĐLH là gì? Bài 5 – Chuyển động thực của máy Bài 5- Chuyển động thực của máy - Làm đều chuyển Bài 5 – Chuyển động thực của máy Đặt vấn đề (tiếp) Trong bài này: - Máy với cơ cấu 1 bậc tự do (có 1 khâu dẫn) - Chịu tác động của các lực xác định - Các khâu không có biến dạng đàn hồi dưới t/d của ngoại lực - m, JS là các đại lượng không thay đổi Với các điều kiện trên thì: - Chuyển động của máy là xác định: to -> t (t>to) - Khi biết chuyển động của khâu dẫn, có thể suy ra chuyển động của các khâu bị dẫn Bài 5 – Chuyển động thực của máy 10/4/2017 Phương trình chuyển động Công của ngoại lực A & Mô-men thay thế trên khâu dẫn Mtt Công suất của ngoại lực trên khâu i ܰ = ܲ ܸ + ܯ ߱ - Phương trình biến thiên động năng Tổng công suất ୀଵ A = ∆E = Et-Eo ∆E là độ biến thiên động năng của máy Bài 5 – Chuyển động thực của máy ܯ ௧௧ = Mô-men thay thế A là tổng công của các ngoại lực tác dụng lên máy trong khoảng thời gian to đến t ୀଵ ܲ ܸ ܯ ߱ + ߱ ߱ Tổng công của ngoại lực trên toàn máy: to ÷ t ௧ ௧ ௧ ܯ = ݐ݀ܰ = ܣ ௧௧ ߱ ݀ ܯ − ݀ܯ( = ݐ )߱ ݀ ܣ = ݐ đ − ܣ c |௧ ÷௧ ௧ ௧ ௧ Bài 5 – Chuyển động thực của máy Động năng E & Mô-men quán tính thay thế trên khâu dẫn Jtt Động năng của khâu i Tổng động năng của máy ܰ = ܲ ܸ + ܯ ߱ = ܯ ௧௧ ߱ ܧ
