Mục tiêu chính của Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 7 Cơ cấu đánh răng nhằm Giúp sinh viên nắm được những kiến thức cơ bản về cơ cấu bánh răng, một cơ cấu truyền chuyển động phổ biến nhất trong các máy móc hiện nay. | Bài giảng Nguyên lý máy TS. Phạm Minh Hải Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Robot Email: Google site : tsphamminhhaibkhn BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST BÀI 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST 1 Mục tiêu của bài Giúp sinh viên nắm được những kiến thức cơ bản về cơ cấu bánh răng, một cơ cấu truyền chuyển động phổ biến nhất trong các máy móc hiện nay. Những vấn đề chính sẽ được trình bày bao gồm: - Khái niệm về cơ cấu bánh răng - Nguyên lý cấu tạo để tạo ra tỉ số truyền không đổi - Nguyên lý hình thành biên dạng răng thân khai - Các đặc điểm ăn khớp - Các thông số chế tạo cơ bản - Tổng hợp và phân tích động học các hệ thống truyền động gồm nhiều cặp bánh răng BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST Nội dung chi tiết ĐẠI CƯƠNG VỀ CƠ CẤU BÁNH RĂNG Khái niệm và phân loại CƠ CẤU BÁNH RĂNG PHẲNG • Định lý cơ bản về ăn khớp bánh răng • Bánh răng thân khai - Đường thân khai của đường tròn • Đặc điểm ăn khớp của cặp bánh răng thân khai • Điều kiện ăn khớp đều của cặp bánh răng thân khai (Điều kiện ăn khớp đúng, Điều kiện ăn khớp trùng, Điều kiện ăn khớp khít) • Cách tạo thành bánh răng thân khai (Thanh răng sinh, Các thông số chế tạo cơ bản của bánh răng thân khai) • Hiện tượng cắt lẹm chân răng • Hiện tượng trượt biên dạng (SV tự đọc) • Phương trình ăn khớp khít - Các chế độ ăn khớp • Cơ cấu bánh răng trụ: Răng thẳng, Răng nghiêng BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST 2 Nội dung chi tiết CƠ CẤU BÁNH RĂNG KHÔNG GIAN • Cơ cấu bánh răng trụ chéo • Cơ cấu trục vít- bánh vít • Cơ cấu bánh răng nón HỆ THỐNG BÁNH RĂNG • Hệ thống bánh răng thường • Hệ thống bánh răng vi-sai BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST ĐẠI CƯƠNG VỀ CƠ CẤU BÁNH RĂNG Định nghĩa và phân loại Định nghĩa: Cơ cấu bánh răng có 2 khâu động được nối với nhau bằng khớp cao dùng để truyền chuyển động quay giữa hai trục với một