Bài giảng Cơ lý thuyết : Chương 2 Cân bằng của hệ lực không gian để cùng tìm hiểu các kiến thức về thu gọn hệ lực không gian, tìm điều kiện cân bằng của hệ lực không gian. Hi vọng đây sẽ là tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên làm tài liệu học tập và nghiên cứu. | 24/02/2015 Chương 2 CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC KHÔNG GIAN Thu gọn hệ lực không gian. Tìm điều kiện cân bằng của hệ lực không gian. 24/02/2015 1 24/02/2015 Thu gọn hệ lực không gian về một tâm Chương 2 . Thu gọn hệ lực không gian về một tâm . Biến đổi tâm thu gọn. . Các kết quả thu gọn tối giản . Định lý Varinhông 24/02/2015 . Thu gọn hệ lực không gian về một tâm Chương 2 Định lý dời lực song song Lực đặt tại điểm A tương đương với lực đặt tại điểm B bất kỳ và ngẫu lực có mô men bằng mô men của đối với điểm B. 24/02/2015 với: Chương 2 Chứng minh: 24/02/2015 Chương 2 A B Tại B đặt: 24/02/2015 NHẬN XÉT: Chương 2 Nếu ta có: thì: với: A có vị trí sao cho ngược với chiều của B 24/02/2015 Thu gọn hệ lực Chương 2 Xét hệ lực không gian: Áp dụng định lý dời lực song song ta dời từng lực về điểm O. . 24/02/2015 Chương 2 Hay 24/02/2015 Chương 2 Vậy hệ lực không gian bất kỳ tương đương với một lực đặt tại O và một mômen ngẫu lực Lực bằng véctơ chính của hệ, còn bằng mômen chính của hệ đối với điểm O. 24/02/2015 Chương 2 . Biến đổi tâm thu gọn. . Biến đổi tâm thu gọn. Xét hệ lực không gian: Ta thu gọn hệ lực này về O và O': 24/02/2015 Chương 2 Mặt khác: trong đó: Suy ra: 24/02/2015 Vậy khi thay đổi tâm thu gọn ta được một lực đặt ở tâm mới, có giá trị không đổi (bằng véctơ chính), còn ngẫu lực mới có liên hệ với ngẫu lực thu gọn ban đầu theo biểu thức: . Các bất biến của hệ lực không gian. Chương 2 24/02/2015 Chương 2 Véctơ chính là một đại lượng bất biến. Tích vô hướng của véctơ chính và mômen chính là một đại lượng bất biến (đúng khi véc tơ chính khác không). 24/02/2015 Chương 2 . Các kết quả thu gọn tối giản Hệ lực cân bằng. Hệ lực tương đương với một ngẫu lực. Có mô men bằng mô men chính. Hệ lực có hợp lực bằng véc tơ chính. 24/02/2015 Chương 2 O O O' 24/02/2015 Chương 2 Hệ tương đương với hệ đinh ốc động lực. Tức là O O O' 24/02/2015 . Định lý Varinhông Trong trường . | 24/02/2015 Chương 2 CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC KHÔNG GIAN Thu gọn hệ lực không gian. Tìm điều kiện cân bằng của hệ lực không gian. 24/02/2015 1 24/02/2015 Thu gọn hệ lực không gian về một tâm Chương 2 . Thu gọn hệ lực không gian về một tâm . Biến đổi tâm thu gọn. . Các kết quả thu gọn tối giản . Định lý Varinhông 24/02/2015 . Thu gọn hệ lực không gian về một tâm Chương 2 Định lý dời lực song song Lực đặt tại điểm A tương đương với lực đặt tại điểm B bất kỳ và ngẫu lực có mô men bằng mô men của đối với điểm B. 24/02/2015 với: Chương 2 Chứng minh: 24/02/2015 Chương 2 A B Tại B đặt: 24/02/2015 NHẬN XÉT: Chương 2 Nếu ta có: thì: với: A có vị trí sao cho ngược với chiều của B 24/02/2015 Thu gọn hệ lực Chương 2 Xét hệ lực không gian: Áp dụng định lý dời lực song song ta dời từng lực về điểm O. . 24/02/2015 Chương 2 Hay 24/02/2015 Chương 2 Vậy hệ lực không gian bất kỳ tương đương với một lực đặt tại O và một mômen ngẫu lực Lực bằng
