Luận án nghiên cứu ứng dụng các công nghệ mới để thiết kế chế tạo thiết bị nhằm nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đƣờng sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đƣờng bộ. Yêu cầu của hệ thống cần giám sát chính xác vị trí, vận tốc và các tham số thể hiện trạng thái chuyển động của đối tƣợng. Đáp ứng nhu cầu này, luận án đặt ra nhiệm vụ nghiên cứu các cơ sở khoa học của GPS và các thiết bị hỗ trợ, trong đó điển hình là hệ thống INS,. | Bé GI¸O DôC Vμ §μO T¹O TR¦êNG §¹I HäC GIAO TH¤NG VËN T¶I NG¤ THANH B×NH N¢NG CAO CHÊT L¦îNG CHO C¸C THIÕT BÞ §ÞNH VÞ DÉN §¦êNG Sö DôNG GPS PHôC Vô BμI TO¸N GI¸M S¸T QU¶N Lý PH¦¥NG TIÖN GIAO TH¤NG §¦êNG Bé ngμnh: Kü thuËt ®iÒu khiÓn vμ tù ®éng hãa M· sè: 62520216 LUËN ¸N TIÕN SÜ Kü THUËT Hμ Néi - 2015 Bé GI¸O DôC Vμ §μO T¹O TR¦êNG §¹I HäC GIAO TH¤NG VËN T¶I NG¤ THANH B×NH N¢NG CAO CHÊT L¦îNG CHO C¸C THIÕT BÞ §ÞNH VÞ DÉN §¦êNG Sö DôNG GPS PHôC Vô BμI TO¸N GI¸M S¸T QU¶N Lý PH¦¥NG TIÖN GIAO TH¤NG §¦êNG Bé ngμnh: Kü thuËt ®iÒu khiÓn vμ tù ®éng hãa M· sè: 62520216 LUËN ¸N TIÕN SÜ Kü THUËT Ng−êi h−íng dÉn khoa häc: Lª Hïng L©n . NguyÔn Thanh H¶i Hμ Néi - 2015 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, tất cả các ý tƣởng tham khảo từ kết quả nghiên cứu công bố trong các công trình khác đều đƣợc nêu rõ trong luận án. Các số liệu, kết quả nêu trong luận án là hoàn toàn trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình khoa học nào khác. Tác giả ii LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến hai ngƣời thầy là . Lê Hùng Lân và . Nguyễn Thanh Hải về sự hƣớng dẫn tận tình của các thầy trong quá trình tôi học tập, nghiên cứu và thực hiện luận án này. Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn sự giúp đỡ, cộng tác đầy nhiệt tình của các giáo sƣ và đồng nghiệp Nhóm Cơ – Điện tử (Mechatronics Research Group), Khoa Kỹ thuật Công nghiệp (Industrial Engineering), Trƣờng Đại học Trento – Italia, đặc biệt là giáo sƣ Francesco Biral. Nhân đây, tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến các thầy cô và đồng nghiệp trong Khoa Điện - Điện Tử, Trƣờng Đại học Giao thông Vận tải; Vụ Khoa học công nghệ Bộ Giao thông vận tải; Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam; Phòng thí nghiệm – Trung tâm khoa học công nghệ GTVT; Viện Khoa học GTVT; Công ty Than Đèo Nai; Công ty Thông tin Tín hiệu đƣờng sắt Hà nội; Công ty Vận tải Trento – Italia (Trentino Trasporti) đã đóng góp ý kiến, tạo điều kiện làm việc thuận lợi .
