Đề tài có mục tiêu nhằm xây dựng chương trình tính toán xác định tính chất kéo bám của máy kéo xích cao su, cho phép khảo sát ảnh hưởng của một số thông số kết cấu và sử dụng đến tính chất kéo bám của máy kéo xích từ đó góp phần hoàn thiện các thông số kết cấu đối với máy kéo xích cao su chế tạo trong nước. chi tiết nội dung tài liệu. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM ĐÀO HỮU ĐOÀN NGHIÊN CỨU TÍNH NĂNG KÉO BÁM CỦA HỆ THỐNG DI ĐỘNG XÍCH MÁY NÔNG NGHIỆP TỰ HÀNH CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ MÃ SỐ : 62 52 01 03 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ HÀ NỘI - 2015 Công trình hoàn thành tại: HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM Người hướng dẫn: 1. . NGUYỄN NGỌC QUẾ 2. . NÔNG VĂN VÌN Phản biện 1: . Lương Văn Vượt Học viện Nông nghiệp Việt Nam Phản biện 2: . Nguyễn Văn Vịnh Trường Đại học Giao thông Vận tải Phản biện 3: . Hồ Hữu Hải Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Luận án sẽ được bảo vệ tại hội đồng chấm luận án cấp Học viện họp tại: Học viện Nông nghiệp Việt Nam Vào hồi , ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện: - Thư viện Quốc gia Việt Nam - Thư viện Học viện Nông nghiệp Việt Nam MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài nghiên cứu Máy kéo là nguồn động lực chủ yếu để thực hiện các khâu công nghệ sản xuất trong nông nghiệp. Do ngành công nghiệp chế tạo máy kéo còn non trẻ, phần lớn các máy kéo có công suất trung bình trở lên phải nhập từ nước ngoài. Đối với máy kéo xích kim loại, phần khó khăn nhất là chế tạo hệ thống di động xích đòi hỏi công nghệ rất cao, chúng ta chưa chế tạo được. Gần đây, trên thế giới đã phát triển nhanh các loại xích cao su lắp trên các liên hợp máy nông nghiệp tự hành. Các loại máy kéo xích cao su cũng đã được nhập vào Việt Nam, phổ biến hơn cả là các liên hợp máy gặt đập được nhập từ Trung Quốc. Ưu điểm lớn nhất của xích cao su là giá thành rẻ, lại phù hợp với điều kiện đồng ruộng có độ ẩm cao. Vì vậy, đề tài luận án: “Nghiên cứu tính năng kéo bám của hệ thống di động xích máy nông nghiệp tự hành” nghiên cứu sâu về xích cao su đặt ra là cấp thiết, có tính thời sự. Đây là hướng nghiên cứu mang tính thực tiễn cao góp phần hoàn thiện những cơ sở khoa học cho việc chế tạo cũng như khai thác có hiệu quả hơn các máy kéo xích ở Việt Nam. 2. Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng chương trình tính toán xác định tính .