Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vừng" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,. nội dung chi tiết. | Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên: PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng PGS TS Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại h Bách Khoa Đ i học Bá h Kh TP HCM Email: hthoang@ p g p g Homepage: 15 January 2014 © H. T. Hoàng - 1 Chương 5 g ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 15 January 2014 © H. T. Hoàng - 2 Nội dung chương 5 Giới thiệ thiệu Chuẩn của tín hiệu và hệ thống Tính ổ định bền vững ổn ề Chất lượng bền vững Thiết kế hệ thống điều khiển bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng (loop-shaping) Thiết kế hệ thống điều khiển tối ưu bền vững (SV ế ế ố ề ể ố ề tự đọc thêm) 15 January 2014 © H. T. Hoàng - 3 Tài liệu tham khảo Feedback Control Theory J Doyle B Francis and Theory, , B. Francis, A. Tannenbaum, Macmillan Publishing Co. 1990. Linear Robust Control M Green and D J N Control, M. D. . Limebeer, Prentice Hall, 1994. Robust and Optimal Control, K. Zhou, . Doyle and K. Glover, Prentice Hall. 15 January 2014 © H. T. Hoàng - 4 GIỚI THIỆU 15 January 2014 © H. T. Hoàng - .
