Bài giảng "Cơ học máy - Chương 3: Cấu tạo máy" cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu tạo cơ cấu, bậc tự do của cơ cấu, chuỗi động, cơ cấu và máy; tính bậc tự do của cơ cấu,. nội dung chi tiết. | Cơ học máy Chương 3 TS Phan Tấn Tùng Cấu tạo cơ cấu 1. Cấu tạo cơ cấu: Khâu và chi tiết máy 1 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 2 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Thành phần khớp động và khớp động: 3 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 4 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Phân loại khớp .