Bài giảng "Cơ học máy - Chương 6: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp" trình bày đại cương về cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cơ cấu 4 khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học cơ cấu biến thể,. . | Cơ học máy Chương 6 TS Phan Tấn Tùng Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 1 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 2 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 3 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 4 Cơ học máy TS Phan Tấn .