Hồi tiếp tốc độ và dòng điện là một phần không thể thiếu được trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ. Để điều khiển được tốc độ động cơ người ta phải biết được giá trị đầu ra của hệ thống để có những điều chỉnh thích hợp ở đầu vào để đạt tốc độ mong muốn. | NGUyENVANBIENTBD47@ CHƯƠNG 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP HỔI TIẾP Tốc ĐỘ VÀ DÒNG ĐIỆN Khái niệm chung Hổi tiếp tốc độ và dòng điện là một phần không thể thiếu được trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ. Để điều khiển được tốc độ động cơ người ta phải biết được giá trị đầu ra của hệ thống ở đây là tốc độ động cơ để có những điều chỉnh thích hợp ở đầu vào điện áp dòng điện tần số . để đạt được tốc độ mong muốn. Để hổi tiếp được dòng điện và tốc độ ta phải đo được dòng điện và tốc độ. Thiết bị thực hiện công việc này người ta gọi chung là thiết bị đo lường. Độ chính xác của các thiết bị đo lường có ảnh hưởng rất lớn đến chất lượng điều chỉnh bởi vì nhiệm vụ của nó là phản ánh chính xác trạng thái làm việc của hệ để từ đó đi điều khiển nó. Do vậy yêu cầu đối với những thiết bị đo lường là phải đảm bảo độ chính xác cao trong cả chế độ động và chế độ tĩnh ngoài ra phải đảm bảo không bị ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài. Trong thực tế để phản hổi tốc độ người ta thường sử dụng máy phát tốc và các bộ đo tốc độ xung số để phản hổi dòng điện người ta sử dụng các mạch đo dòng. Máy phát tốc Máy phát tốc là máy điện nhỏ làm việc ở chế độ máy phát và thực hiện chức năng biến đổi chuyển động quay của trục thành tín hiệu điện áp ra. Phương trình đặc tính của máy phát tốc như sau UF Kpda trong đó UF điện áp ra của máy phát tốc. K K1 là những hệ số khuếch đại. N vận tốc quay của rôtor vòng phút Hà Ngọc Thắng NGUyENVANBIENTBD47@ a góc quay. Các yêu cầu chủ yếu của máy phát tốc là Độ tuyến tính của đặc tính cao đây là yêu cầu qua trọng nhất của máy phát tốc. Trong trường hợp lý tưởng các hệ số K và K1 trong luôn luôn không đổi. Hệ số khuếch đại lớn K U n Điện áp ra đổi xứng UF n UF -n Giá trị điện áp khi n 0 điện áp không nhỏ trong các máy phát tốc xoay chiều và vùng không nhạy nhỏ trong các máy phát tốc một chiều. Theo cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy phát tốc có thể chia thành Máy phát tốc không đổng bộ. Máy phát tốc đổng bộ. Máy phát tốc một .
