Bài giảng “Tín hiệu và hệ thống – Chương 6: Phân tích hệ thống liên tục dùng biến đổi Laplace (Lecture 12)” trình bày các nội dung phần ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển bao gồm: Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp, cơ bản về hệ thống điều khiển tự động. . | Ch-6: Phân tích hệ thống liên tục dùng biến đổi Laplace Lecture-12 . Ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển Signals & Systems – FEEE, HCMUT . Ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển . Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp . Cơ bản về hệ thống điều khiển tự động Signals & Systems – FEEE, HCMUT . Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp a) Thực hiện hệ thống nghịch đảo của hệ thống LTI b) Giảm ảnh hưởng của sự thay đổi thông số hệ thống c) Tuyến tính hóa hệ thống phi tuyến d) Ổn định cho hệ thống LTI không ổn định Signals & Systems – FEEE, HCMUT a) Thực hiện hệ thống nghịch đảo của hệ thống LTI Xét hệ thống hồi tiếp như hình vẽ F(s) K + Y(s) - H(s) K T(s)= 1 KH(s) Nếu chọn K sao cho KH(s)>>1 T(s) 1 [Hệ thống nghịch đảo của HT LTI H(s)] H(s) Signals & Systems – FEEE, HCMUT b) Giảm ảnh hưởng của sự thay đổi thông số hệ thống Xét hệ thống hồi tiếp sau: f (t ) A T(s)= 1 βA 1 T(s) ; βA>>1 β + Ví dụ: làm thế nào để giảm ảnh hưởng do sự thay đổi của độ lợi G G 8 G 12 Signals & Systems – FEEE, .
