Bài giảng "Chi tiết máy: Truyền động cơ khí" cung cấp cho người học các kiến thức về truyền động đai bao gồm: Khái niệm, cơ sở thiết kế bộ truyền đai; tính toán, thiết kế bộ truyền đai. . | 12/09/2016 Truyền động cơ khí là gì? ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY & ROBOT Dòng năng lượng trong máy Động cơ Cơ cấu Truyền/biến đổi CĐ - Quay liên tục (*) - Tịnh tiến - Liên tục (*) / Được điều khiển Truyền chuyển động BÀI GIẢNG HỌC PHẦN ME3090 CHI TIẾT MÁY Truyền động cơ khí (Chi tiết máy truyền động) Bộ phận công tác - Quay (*) - Tịnh tiến - Liên tục/Gián đoạn/theo quy luật phức tạp Truyền lực - TS. Phạm Minh Hải T T T T nhỏ + n cao ↑↓ n ↑↑ m,L,d ↑↑ $$ Khuếch đại lực/mômen - T (F) lớn (*) - n (V) thấp Truyền động cơ khí (*) dạng phổ biến ME3090 Truyền động đai 2 ME3090 Truyền động đai 4 Truyền động cơ khí thông dụng Loại truyền động MA SÁT ĂN KHỚP Gián tiếp Trực tiếp Truyền động Đai - Đai dẹt - Đai thang - Đai răng (*) Truyền động Bánh ma sát (hệ thường/hành tinh) Truyền - Xích - Xích - Xích - Truyền động Bánh răng trụ - Truyền động Bánh răng côn - Truyền động Trục vít – bánh vít (hệ thường/hành tinh) động Xích kéo (tải) trục truyền động Chú ý: - Phân loại mang tính tương đối - Cơ cấu Vít-đai ốc (Quay↔Tịnh tiến) cũng được xếp vào cơ cấu có thể dùng để “truyền động” ME3090 Truyền động đai 3 1 12/09/2016 Các thông số đặc trưng 1. Công suất: P1(trục dẫn), P2(trục bị dẫn) [kW] 2. Hiệu suất: η = P2/P1 3. Tốc độ của các trục: n1 , n2 [vòng/phút] Truyền động đai 4. Tỉ số truyền: u = n1/n2 5. Mô-men xoắn trên các trục: T1 , T2 [] T = 9,55×106 P/n ME3090 Truyền động đai ME3090 Truyền động đai 5 6 1. Khái niệm NỘI DUNG Bánh bị dẫn Đai 1. Khái niệm Bánh dẫn 2. Cơ sở thiết kế bộ truyền đai 3. Tính toán, thiết kế bộ truyền đai Bánh dẫn ME3090 Truyền động đai 7 ma sát Đai ma sát ME3090 Truyền động đai Bánh bị dẫn 8 2 12/09/2016 1. Khái niệm Cách mắc đai dẹt Phân loại a) Đai dẹt (flat belt) Dây đai Bánh đai ME3090 Truyền động đai 9 ME3090 Truyền động đai 1. Khái niệm 1. Khái niệm Phân loại Phân loại 10 c) Đai (hình) thang b) Đai tròn (round .