Bài giảng "Chi tiết máy - Chương 4: Truyền động xích" cung cấp cho người học các khái niệm chung, chức năng, thông số và quan hệ hình học, cơ học truyền động xích, tính toán và thiết kế bộ truyền động xích. Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết. | 2. THÔNG SỐ VÀ QUAN HỆ HÌNH HỌC 2. THÔNG SỐ VÀ QUAN HỆ HÌNH HỌC d2 Quan hệ hình học a, z1, z2, p, x δ/2 α1 L ≈ 2a + π( d 1 + d 2 ) ( d 2 − d 1 ) 2 + 2 4a z1 + z 2 2a ( z 2 − z1 ) 2 x≈ + + 2 p 4π 2 a d1 a 2 a≈ a : khoảng cách trục p⎡ z +z z +z z −z ⎢ x − 1 2 + ⎛⎜ x − 1 2 ⎞⎟ − 2⎛⎜ 2 1 ⎞⎟ 4⎢ 2 2 ⎠ ⎝ ⎝ π ⎠ ⎣ 1 2 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ 2 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH 2. THÔNG SỐ VÀ QUAN HỆ HÌNH HỌC . Tải trọng tác dụng trong bộ truyền Khi chưa làm việc amin xác định từ điều kiện α1 > 120o a > d 2 − d1 Lực căng Fo = kf - Hệ số phụ thuộc vào độ võng của xích Chọn a = (30 ÷ 50)p xích làm việc ổn định nhất Khi làm việc truyền momen xoắn T Lực vòng: Giảm a một lượng Δa để ko bị căng Δa = ( ÷ )a 3 Ft = d 4 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH . Tải trọng tác dụng trong bộ truyền . Tải trọng tác dụng trong bộ truyền F1 - Lực căng trên nhánh chủ động. Lực ly tâm -> lực căng phụ Fv = qmv2 F2 - Lực căng trên nhánh bị động. Khi làm việc • Nhánh bị động (trùng): F2 = Fo + Fv Điều kiện cân bằng đĩa xích Ft = F1 - F2 • Nhánh chủ động (căng): F1 = Ft + F2 5 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH 6 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH . Tải trọng tác dụng trong bộ truyền Lực tác dụng lên trục do lực vòng Ft và trọng lượng của xích gây ra Fr = kxFt kx hệ số kể đến trọng lượng xích (phụ thuộc góc nghiêng) 7 . Vận tốc và tỷ số truyền Vận tốc trung bình của xích zpn v= 60000 z pn z pn v = v1 = 1 1 = v 2 = 2 2 60000 60000 Tỷ số truyền trung bình n z u= 1 = 2 n2 z1 8 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH . Vận tốc và tỷ số truyền Xích ăn khớp với răng đĩa xích theo hình đa giác ⇒ Tỷ số truyền thay đổi Xét tại thời điểm (trên bánh dẫn) Vận tốc bản lề A, phân thành 2 thành phần A đang ăn khớp, - dọc theo nhánh xích vx B sắp sửa vào ăn khớp với răng C - vuông góc với nhánh xích vy v x1 = ω1d1 cos β1 2 v y1 = ω1d1 sin β1 2 9 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH ⎛ ϕ ϕ ⎞ β1 = ⎜ − 1 ;+ 1 ⎟ -> 2⎠ ⎝ 2 10 VẬN TỐC .
