Bài viết Điều khiển quá trình Mimo sử dụng mạng Nơ ron thích nghi với thuật toán MFA làm mô hình tham chiếu trình bày: Kết quả nghiên cứu việc sử dụng hệ nơron thích nghi để thiết kế bộ điều khiển mức chất lỏng cho hệ bồn nước đôi. Nội dung bài báo giới thiệu mô hình toán học MIMO (2 ngõ vào - 2 ngõ ra) của đối tượng điều khiển, từ đó, giới thiệu về thuật toán MFA để điều khiển quá trình cho hệ đơn ngõ vào – đơn ngõ ra (SISO) cũng như hệ nhiều ngõ vào – nhiều ngõ ra (MIMO) | ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH MIMO SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON THÍCH NGHI VỚI THUẬT TOÁN MFA LÀM MÔ HÌNH THAM CHIẾU NGUYỄN QUỐC ĐỊNH Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵng Tóm tắt: Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu việc sử dụng hệ nơron thích nghi để thiết kế bộ điều khiển mức chất lỏng cho hệ bồn nước đôi. Nội dung bài báo giới thiệu mô hình toán học MIMO (2 ngõ vào - 2 ngõ ra) của đối tượng điều khiển, từ đó, giới thiệu về thuật toán MFA để điều khiển quá trình cho hệ đơn ngõ vào – đơn ngõ ra (SISO) cũng như hệ nhiều ngõ vào – nhiều ngõ ra (MIMO). Trong đó, luật cập nhật trọng số cho mạng nơron thích nghi cũng như cấu trúc chi tiết của bộ điều khiển MIMO được xây dựng từ các bộ điều khiển SISO riêng rẽ cũng được đề cập tới. Hoạt động của bộ điều khiển được kiểm chứng bằng mô phỏng trên phần mềm MatlabSimulink. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển đã làm việc rất tốt. Nội dung bài báo này sẽ là tiền đề cho việc thiết kế bộ điều khiển lai kết hợp giữa hệ suy luận mờ và mạng nơron thích nghi để điều khiển cho các quá trình phi tuyến MIMO trong tương lai. 1. MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG HỆ BỒN NƯỚC ĐÔI Mô hình đối tượng hệ bồn nước đôi được mô tả như hình . Hệ bồn nước đôi làm đối tượng điều khiển là một hệ phi tuyến với 2 ngõ vào là tín hiệu điện áp điều khiển động cơ bơm nước u1(t), u2(t) và 2 ngõ ra là mức nước h1(t) và h2(t). Hình . Mô hình hệ bồn nước đôi Với qin1, qin2 lần lượt là lưu lượng nước máy bơm 1 và bơm 2 bơm vào bồn 1, bồn 2. qout1, qout2 lần lượt là lưu lượng nước chảy ra ngoài bồn 1, bồn 2. qout1_2, qout2_1 lần lượt là lưu lượng nước từ bồn 1 qua bồn 2 hoặc ngược lại. Theo tài liệu tham khảo [1], mô hình toán đối tượng được viết như sau: Tạp chí Khoa học và Giáo dục, Trường Đại học Sư phạm Huế ISSN 1859-1612, Số 02(18)/2011: tr. 20-27 ĐIỆU KHIỂN QUÁ TRÌNH MIMO SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON THÍCH NGHI. ⎧ • 1 ⎪ h1 (t ) = A ⎪ 1 ⎨ • ⎪ h (t ) = 1 ⎪ ⎩ 2 A2 ( k1u1 (t ) − a1C D1 2 gh1 (t ) − C D12 sgn( h1 (t ) − h2 (t )) a12 2 g h1 (t ) − h2 (t ) ( 21 ) k .
