Việc phát hiện các đối tượng chuyển động trong camera nhờ các kỹ thuật xử lý ảnh, để khoanh vùng và đoán nhận một số hành vi của đối tượng là một việc làm có ý nghĩa khoa học và thực tiễn. Ở Việt Nam chưa có nhiều nghiên cứu và ứng dụng theo hướng này. Trong bài báo đã trình bày nghiên cứu kỹ thuật ứng dụng thử nghiệm theo vết đối tượng trong camera và dựa trên các hành vi của đối tượng để điều khiển thiết bị máy tính như chuột, lướt web, ra các sự kiện click, double click, right click, zoom out, zoom in. Các kết quả nghiên cứu bằng mô hình thực tế và kết quả đạt được như mong muốn. | MỘT KỸ THUẬT PHÁT HIỆN, BÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG VÀ ỨNG DỤNG Trần Thanh Việt1, Trần Công Chiến1, Huỳnh Cao Tuấn1, Nguyễn Hữu Nam1, Đỗ Năng Toàn2, Trần Hành1 (1)Information Resource Center, Lac Hong University Email: {thanhviet, chientran, caotuan, huunam}@ (2)Viện Công nghệ Thông tin, Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam Email: dntoan@ Tóm tắt: Việc phát hiện các đối tượng chuyển động trong camera nhờ các kỹ thuật xử lý ảnh, để khoanh vùng và đoán nhận một số hành vi của đối tượng là một việc làm có ý nghĩa khoa học và thực tiễn. Ở Việt Nam chưa có nhiều nghiên cứu và ứng dụng theo hướng này. Trong bài báo đã trình bày nghiên cứu kỹ thuật ứng dụng thử nghiệm theo vết đối tượng trong camera và dựa trên các hành vi của đối tượng để điều khiển thiết bị máy tính như chuột, lướt web, ra các sự kiện click, double click, right click, zoom out, zoom in. Các kết quả nghiên cứu bằng mô hình thực tế và kết quả đạt được như mong muốn. Keywords: object tracking, optical flow, meanshift, camshift,computer vision. 1. Đặt vấn đề Giám sát tự động là một hướng mới được nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực nhận dạng và xử lý ảnh và tạo cách tiếp cận cho phần mềm thiết kế chuyên dụng cho các thiết bị giám sát tự động. Việc phát hiện ra các đối tượng chuyển động trong camera nhờ các kỹ thuật xử lý ảnh đã đoán nhận một số hành vi của đối tượng là một việc làm có ý nghĩa khoa học và thực tiễn. Chúng ta biết kết quả thu nhận từ các camera giám sát hoặc webcam là các frame ảnh, kết quả nghiên cứu chính của bài báo ở đây là việc phát hiện đối tượng chuyển động trong các frame ảnh đó. Frame ảnh thu nhận được từ các camera hoặc webcam sẽ được xử lý qua các công đoạn sau: Phát hiện đối tượng chuyển động, đánh dấu các đối tượng vừa phát hiện, phân loại chúng được tiến hành xử lý và được kết quả là đối tượng đang cần theo vết ở vị trí nào, để tiến hành đánh dấu (tô màu, kẻ khung) và từ đó liên tục bám sát đối tượng theo một ngưỡng nhất định. Camera Chuỗi ảnh Tiền xử lý ảnh Bám
