Bài viết Thuật toán mới điều chỉnh tối ưu hệ thống điều khiển tầng trình bày hệ thống điều khiển tầng là cấu trúc được sử dụng khá rộng rãi trong thực tế điều khiển với các vòng điều khiển được lồng ghép vào nhau, đầu ra của bộ điều khiển thứ nhất là giá trị đặt cho bộ điều khiển thứ hai,. . | Vietnam J. Agri. Sci. 2016, Vol. 14, No. 3: 469-476 Tạp chí KH Nông nghiệp Việt Nam 2016, tập 14, số 3: 469-476 THUẬT TOÁN MỚI ĐIỀU CHỈNH TỐI ƯU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TẦNG Nguyễn Thị Hiên*, Nguyễn Văn Đạt Khoa Cơ - Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam Email*: hiencodien@ Ngày gửi bài: Ngày chấp nhận: TÓM TẮT Hệ thống điều khiển tầng là cấu trúc được sử dụng khá rộng rãi trong thực tế điều khiển với các vòng điều khiển được lồng ghép vào nhau, đầu ra của bộ điều khiển thứ nhất là giá trị đặt cho bộ điều khiển thứ hai. Việc bộ điều khiển sau khi tổng hợp và áp dụng với hệ thống thực cần được điều chỉnh thông số là việc làm cần thiết để hệ thống điều khiển có thể đáp ứng tốt các yêu cầu chất lượng trong điều kiện làm việc thực tế. Bài báo trình bày một thuật toán mới, sử dụng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm để điều chỉnh đồng thời thông số của các bộ điều khiển trong hệ thống điều khiển tầng. Thuật toán chỉ yêu cầu duy nhất một tập dữ liệu vào-ra của hệ thống mà không đòi hỏi mô hình toán học của đối tượng điều khiển. Từ khóa: Bộ điều khiển, dữ liệu thực nghiệm, điều khiển tầng tối, FRIT. A New Method of Optimum Tuning for Cascade Control Systems ABSTRACT Cascade control systems are widely used in practice with one or more loops inside the primary loop and the controllers are in cascade. In this structure, the control signal calculated by the outer loop is the setpoint of the inner loop. This paper presents an algorithm that directly uses the experimental data to simultaneously tune parameters of the controllers in cascade control systems. The algorithm does not require a mathematical model of the plan but only one-shot experimental data collected from the closed loop system. Keywords: Cascade control, data - driven approach, FRIT, optimal controller. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hệ thống điều khiển tầng (Hình 1) là cấu trúc được sử dụng khá rộng rãi trong thực tế điều khiển do khả năng đáp ứng tốt đối với sự tác động của nhiễu, khả .
