Điều khiển dự báo tựa mô hình trên cơ sở hệ mờ, ứng dụng điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục (CSTR)

Hiện nay, lũ phản ứng dõy truyền liờn tục (Continuous Stirres Tank Reactor –CSTR) được ứng dụng nhiều trong trong nhiều ngành cụng nghiệp khỏc nhau, đó cú nhiều phương phỏp để điều khiển lũ phản ứng dõy truyền liờn tục. Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) trên cơ sở mô hình mờ. Đối tượng điều khiển được mô hình hóa bằng mô hình mờ (TakagiSugeno - TS), bài toán tối ưu hóa được giải quyết bằng giải thuật di truyền. Việc sử dụng mô hình mờ và giải thuật di truyền để thực thi bộ điều khiển MPC đã đạt được chất lượng tốt hơn các bộ MPC thông thường | Science & Technology Development, Vol 13, - 2010 ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH TRÊN CƠ SỞ HỆ MỜ, ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN LŨ PHẢN ỨNG DÂY CHUYỀN LIÊN TỤC (CSTR) Trần Quang Tuấn(1), Phan Xuân Minh(2) (1) Bộ Khoa học và Công nghệ; (2) Trường Đại học Bách khoa Hà Nội (Bài nhận ngày30 tháng 09 năm 2009, hoàn chỉnh sửa chữa ngày 25 tháng 01 năm 2010) TÓM TẮT: Hiện nay, lũ phản ứng dõy truyền liờn tục (Continuous Stirres Tank Reactor –CSTR) được ứng dụng nhiều trong trong nhiều ngành cụng nghiệp khỏc nhau, đó cú nhiều phương phỏp để điều khiển lũ phản ứng dõy truyền liờn tục. Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) trên cơ sở mô hình mờ. Đối tượng điều khiển được mô hình hóa bằng mô hình mờ (TakagiSugeno - TS), bài toán tối ưu hóa được giải quyết bằng giải thuật di truyền. Việc sử dụng mô hình mờ và giải thuật di truyền để thực thi bộ điều khiển MPC đã đạt được chất lượng tốt hơn các bộ MPC thông thường Từ khóa: Model Preditive Control (MPC), Takagi Sugeno Fuzzy Model, Genetic Algirithms (GA), Multiple Inputs-Multiple Outtputs (MIMO). 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Điều khiển dự báo tựa mô hình [1] là một công cụ mạnh cho điều khiển các quá trình công nghiệp, đặc biệt là các quá trình phi tuyến nhiều vào - nhiều ra. Kể từ khi ra đời, cách đây khoảng hơn hai thập kỷ, phương pháp này đã phát triển đáng kể trong lĩnh vực điều khiển cũng như trong các quá trình công nghiệp. MPC là một giải pháp tổng quát nhất để thiết kế bộ điều khiển ở miền thời gian cho các đối tượng tuyến tính hoặc phi tuyến, trong trường hợp tín hiệu đặt biết trước. Tư tưởng của MPC là: • Sử dụng mô hình đối tượng để dự báo đầu ra của đối tượng/quá trình tại các thời điểm tương lai (gọi là miền dự báo tín hiệu ra - output horizon). • Tính toán chuỗi tín hiệu điều khiển trên cơ sở tối thiểu hóa hàm mục tiêu. • Sử dụng sách lược tầm xa (receding strategy), tức là ở mỗi thời điểm chỉ tín hiệu điều khiển đầu tiên trong chuỗi được đưa vào sử dụng. Giới hạn dự báo đầu dịch một .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
24    63    1    29-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.