Bài viết trình bày các phương pháp thiết lập tuyến đường bay của vật thể bay không người lái (UAV) khi không có thông tin về các giá trị của tham số gió trong vùng bay nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động của UAV. | SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT, Vol 17, 2014 Thiết lập tuyến ñường bay của vật thể bay không người lái trong ñiều kiện không xác ñịnh giá trị của tham số gió trong vùng bay • Phạm Xuân Quyền • Vũ Thị ðoan Trang Học viện Kỹ thuật quân sự (Bài nhận ngày 05 tháng 12 năm 2013, hoàn chỉnh sửa chữa ngày 22 tháng 04 năm 2014) TÓM TẮT: Bài báo trình bày các phương pháp thiết lập tuyến ñường bay của vật thể bay không người lái (UAV) khi không có thông tin về các giá trị của tham số gió trong vùng bay nhằm nâng cao hiệu quả hoạt ñộng của UAV. T khóa: Vật thể bay không người lái hạng nhẹ, tuyến ñường bay khép kín, ảnh hưởng của gió tới tuyến ñường bay. 1. MỞ ðẦU Hiện nay tổ hợp hàng không không người lái (UAC) mà trong ñó phần tử cấu thành chính UAV là một trong những lĩnh vực kỹ thuật hàng không phát triển năng ñộng nhất [1, 2, 3] và ñược áp dụng rộng rãi trong giải quyết hàng loạt bài toán kinh tế. Một ñiểm chú ý là việc sử dụng hàng không không người lái khi sử lý các tình huống bất ngờ, thiên tai cũng như ñể ñảm bảo nhiệm vụ liên lạc, ño khí tượng, kiểm tra ñường ống, theo dõi sinh thái và giải quyết các bài toán dân sự khác, vì UAV rẽ hơn nhiều so với thiết bị bay có người lái, ñơn giản hơn khi bảo quản và vận hành, ngoài ra chúng có thể ñược áp dụng trong các trường hợp ñe dọa ñến tính mạng phi công. Song khai thác UAV ñòi hỏi phải giải quyết một loạt các bài toán ñặc thù, một trong số ñó là giải quyết bài toán thiết lập hành trình trước khi bay có tính ñến gió trong vùng bay. Tuy nhiên, cho ñến nay mặc dù dựa trên những kết quả thu ñược khi xem xét các vấn ñề nêu trên thì vẫn còn tồn tại: phương pháp quy hoạch Trang 60 bay của UAV trong ñiều kiện không xác ñịnh giá trị của các tham số gió trong vùng bay. Vì vậ y, việc nghiên cứu vấn ñề chưa có câu trả lời ở trên là một vấn ñề cấp bách và có ý nghĩa thực tế cao nhằm nâng cao hiệu quả hoạt ñộng của UAV. Trong thực tế không phải lúc nào cũng có ñược dự báo gió trong vùng bay tại thời ñiểm quy hoạch .
