Bài viết này giới thiệu các kết quả thực nghiệm của hệ thống GPS RTK do nhóm tác giả thiết lập với các cự ly khác nhau (từ đến 21 km). Với các đường đáy 5km, sai số trung phương của lời giải RTK là với nghiệm fix đạt tỷ lệ xấp xỉ 90%. | SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT, , - 2015 Một số kết quả thực nghiệm của hệ thống định vị GPS RTK sử dụng mạng lưới viễn thông di động 3G và internet Trịnh Đình Vũ Lê Trung Chơn Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM (Bài nhận ngày 21 tháng 04 năm 2015, hoàn chỉnh sửa chữa ngày 08 tháng 05 năm 2015) TÓM TẮT Bài báo này giới thiệu các kết quả thực nghiệm của hệ thống GPS RTK do nhóm tác giả thiết lập với các cự ly khác nhau (từ đến 21 km). Với các đường đáy 5km, sai số trung phương của lời giải RTK là với nghiệm fix đạt tỷ lệ xấp xỉ 90%. Điều này cho thấy hệ thống RTK GPS này đáp ứng được các yêu cầu về độ chính xác đo vẽ bản đồ địa hình, địa chính tỷ lệ lớn, công tác thủy đạc, nhất là công tác bố trí công trình và định vị RTK chính xác cao trong các hệ thống giao thông thông minh ITS (Intelligent Transportation Systems). Thiết bị sử dụng trong hệ thống này có chi phí thấp, có sẵn trên thị trường, gọn nhẹ, có khả năng đo RTK liên tục trong một ngày và cho phép sử dụng nhiều máy Rover đồng thời. Từ khóa: RTK GPS, mạng viễn thông 3G, thủy đạc, hệ thống giao thông thông minh ITS. 1. GIỚI THIỆU Bài báo [1] đã giới thiệu hệ thống RTK truyền 3G. Nhằm khắc phục nhược điểm IP động không cố dữ liệu qua Internet 3G. Trong quá trình thử nghiệm, định (thường sẽ bị thay đổi vài tuần một lần), chúng chúng tôi đã có một số thay đổi nhỏ giúp hệ thống tôi đăng kí tên miền trên linh động và dễ sử dụng hơn. Để thu dữ liệu bản lịch kết hợp phần mềm DUC phiên bản vệ tinh từ máy thu U-blox 6T, nhóm tác giả thay thế thay vì phải nhập địa chỉ IP động trước khi đo, laptop bằng thiết bị chuyển UART sang bluetooth và giúp hệ thống dễ sử dụng hơn. Bên cạnh đó chung tôi nâng cấp chương trình thành cài đặt tọa độ rover xuất ra ở dạng hệ tọa độ địa diện . Điểm khác biệt của ΔE, ΔN, ΔU thay vì cài đặt xuất tọa độ rover ở dạng so với phiên bản cũ
