Bài viết tiến hành nghiên cứu cải tiến thiết kế, mô hình tính toán động lực học phẳng một dãy có 03 bậc tự do (03-DOF) & mô hình động lực học theo phương thẳng đứng có 06 bậc tự do(06-DOF) được sử dụng. Các thông số sử dụng trong tính toán được xác định dựa trên thiết kế sẵn có từ mô hình chế tạo thực tế thông qua việc kết hợp giữa đo đạc thực nghiệm và phương pháp tính toán lý thuyết theo kinh nghiệm. | TAÏP CHÍ PHAÙT TRIEÅN KH&CN, TAÄP 18, SOÁ K7- 2015 Phân tích động lực học xe máy 03 bánh theo phương ngang và phương đứng bằng mô hình động lực học phẳng một dãy & động lực học theo phương đứng 3D Trần Hữu Nhân Trần Quang Lâm Trần Đức Nguyễn Đình Hùng Bộ môn Kỹ thuật Ôtô-Máy động lực, Khoa Kỹ thuật Giao thông, Trường ĐH Bách khoa, ĐHQG-HCM (Bài nhận ngày 13 tháng 7 năm 2015, hoàn chỉnh sửa chữa ngày 16 tháng 10 năm 2015) TÓM TẮT Để có thể phân tích các tính năng động lực học một cách tổng thể và trọn vẹn hơn theo cả phương ngang và phương thẳng đứng cho xe máy 03 bánh được thiết kế và chế tạo bởi cùng nhóm tác giả làm cở sở tham khảo tiến hành cải tiến thiết kế, mô hình tính toán động lực học phẳng một dãy có 03 bậc tự do (03-DOF) & mô hình động lực học theo phương thẳng đứng có 06 bậc tự do (06-DOF) được sử dụng. Các thông số sử dụng trong tính toán được xác định dựa trên thiết kế sẵn có từ mô hình chế tạo thực tế thông qua việc kết hợp giữa đo đạc thực nghiệm và phương pháp tính toán lý thuyết theo kinh nghiệm. Các thông số động lực học theo phương ngang làm cơ sở đánh giá ổn định chuyển động khi vào cua hay quay vòng của xe máy 03 bánh. Ngoài ra, các thông số động lực học theo phương thẳng đứng cũng được phân tích theo miền tần số giúp làm cơ sở cải tiến thiết kế có tính năng chuyển động êm dịu và an toàn hơn. Từ khóa: động lực học phẳng một dãy, động lực học theo phương đứng, xe máy 03 bánh 1. GIỚI THIỆU Do điều kiện kinh tế & xã hội của nước ta hiện nay, có nhiều xe máy được thiết kế cải tạo thành xe máy 03 bánh. Đã có nhiều đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo xe máy 03 bánh được thực hiện, đồng thời nhiều cơ sở, công ty, cũng tiến hành sản xuất, thương mại hóa dòng sản phẩm này. Tuy nhiên các cơ sở phân tích tính năng động lực học chuyển động của xe máy 03 bánh còn rất nhiều hạn chế. Trang 77 SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT, Vol 18, 2015 Nghiên cứu được thực hiện dựa trên thông số xác định trên mô hình đã được chế tạo sẵn, kết hợp
