Bài giảng Cơ học lý thuyết trình bày cơ sở của tĩnh học (các định nghĩa của tĩnh học, các tiên đề tĩnh học, monment của lực, liên kết và phản lực liên kết) ; Thu gọn hệ lực và điều kiện cân bằng của hệ lực; động lực học chất điểm; động lực học hệ, cơ học,. . | BK Copyright By TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HỒ CHÍ MINH CƠ HỌC LÝ THUYẾT Phần I: TĨNH HỌC PGS. TS. TRƯƠNG Tích Thiện Design haughtycool Hồ Chí Minh, 01/ 2007 Bộ môn Cơ Kỹ Thuật PGS. TS. Trương Tích Thiện Copyright By Tĩnh học là một phần của cơ học lý thuyết, nhằm giải quyết hai nhiệm vụ sau: Thu gọn một hệ nhiều lực phức tạp đang tác động lên hệ thống thành một hệ ít lực hơn, đơn giản và tương đương (tối giản). Tập hợp các dạng tối giản khác nhau của các hệ lực được gọi là các dạng chuẩn của hệ lực. Xây dựng các điều kiện cân bằng cho một hệ thống nhiều lực. Chương 1: CƠ SỞ CỦA TĨNH HỌC Các định nghĩa của tĩnh học . Ba định nghĩa cơ bản của tĩnh học Design By haughtycool CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học và Động Học Phần I: Tĩnh học PGS. TS. Trương Tích Thiện Copyright By . Vật rắn tuyệt đối Là loại vật rắn có hình dáng và thể tích không thay đổi dưới mọi tác động từ bên ngoài. . Trạng thái cân bằng Trạng thái cơ học của vật rắn tuyệt đối là quy luật chuyển động của vật rắn trong không gian theo thời gian. Trạng thái cân bằng là một trạng thái cơ học đặc biệt của vật rắn sao cho mọi chất điểm thuộc vật đều có gia tốc bằng không. Có hai dạng cân bằng của vật: Tịnh tiến thẳng đều. Vật đứng yên (có thêm tính chất vận tốc bằng 0). . Lực Design By haughtycool CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học và Động Học Phần I: Tĩnh học PGS. TS. Trương Tích Thiện Copyright By a). Định nghĩa: Lực là một đại lượng vector được dùng để đo lường sự tương tác cơ học giữa các vật chất với nhau. b). Các đặc trưng của lực (hình ): F Điểm đặt. Phương và chiều. Độ lớn. A l Với l : đường tác dụng của lực. Ký hiệu của lực: F N ; Hình 1 N 1 kg .m / s 2 Design By haughtycool CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học và Động Học Phần I: Tĩnh học PGS. TS. Trương Tích Thiện Copyright By . 2. Các định nghĩa khác về lực . Hệ lực Là một tập hợp .
