Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Các hàm truyền, đáp ứng hình sine, thiết kế cực - zero, các dạng mô tả tương đương của bộ lọc số,. Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. chi tiết nội dung tài liệu. | Xử lý số tín hiệu Chương 6: Các hàm truyền 1. Các dạng mô tả tương đương của bộ lọc số Hàm truyền H(z) Phương trình chập vào/ra Đáp ứng xung h(n) Phương trình sai phân I/O Sơ đồ cực/zero Đáp ứng tần số H(ω) Thực hiện sơ đồ khối Xử lý khối Xử lý mẫu PP thiết kế bộ lọc Các tiêu chuẩn thiết kế Ví dụ: xét hàm truyền sau: Từ H(z) suy ra được: Đáp ứng xung h(n) Phương trình sai phân I/O thỏa bởi h(n) Phương trình chập I/O Thực hiện sơ đồ khối Sơ đồ cực/ zero Đáp ứng tần số H(ω) 2. Các hàm truyền Các dạng tương đương toán học của hàm truyền có thể dẫn đến các phương trình sai phân I/O khác nhau và các sơ đồ khối khác nhau cùng thuật toán xử lý mẫu tương ứng Ví dụ: Với hàm truyền Có thể viết dưới dạng: Dạng 1 Dạng 2 2. Các hàm truyền 3. Đáp ứng hình sine Đáp ứng trạng thái ổn định Tín hiệu vào: sine phức, tần số ω0, dài vô hạn Ngõ ra có thể xác định bằng 2 cách: Chập trong miền thời gian Phương pháp miền tần số Phổ tín hiệu vào: X( ) = 2 ( - 0) + (các phiên bản) 3. Đáp ứng hình sine Phổ tín hiệu ra: (phiên bản thứ nhất) Y( ) = H( )X( ) = 2 H( 0) ( - 0) DTFT ngược: Tổng quát: H( ) là số phức 3. Đáp ứng hình sine Tín hiệu vào gồm 2 tín hiệu sine tần số 1 và 2 kết hợp tuyến tính & bộ lọc tuyến tính: Tín hiệu vào tổng quát: phân tích Fourier thành các thành phần sine rồi tính ngõ ra. 3. Đáp ứng hình sine Độ trễ pha (Phase Delay): Độ trễ nhóm (Group Delay): => 3. Đáp ứng hình sine Bộ lọc có pha tuyến tính: d( )=D (constant) pha tuyến tính theo Các thành phần tần số đều có độ trễ D như nhau: 3. Đáp ứng hình sine Đáp ứng quá độ Tín hiệu vào: sine, bắt đầu tại t=0 với ROC: Giả sử bộ lọc có hàm truyền H(z): 3. Đáp ứng hình sine Ngõ ra: Y(z) = H(z).X(z) Giả sử bậc của N(z) nhỏ hơn M+1, khai triển phân số từng phần: với ROC: |z|>1 3. Đáp ứng hình sine Biến đổi ngược: Giả sử bộ lọc ổn định: 3. Đáp ứng hình sine Bộ lọc ổn định nghiêm ngặt, các hệ số Cực có biên độ lớn nhất pI thì hệ số tương ứng sẽ tiến về 0 chậm nhất. Ký hiệu: . Hằng số thời gian hiệu quả neff là | Xử lý số tín hiệu Chương 6: Các hàm truyền 1. Các dạng mô tả tương đương của bộ lọc số Hàm truyền H(z) Phương trình chập vào/ra Đáp ứng xung h(n) Phương trình sai phân I/O Sơ đồ cực/zero Đáp ứng tần số H(ω) Thực hiện sơ đồ khối Xử lý khối Xử lý mẫu PP thiết kế bộ lọc Các tiêu chuẩn thiết kế Ví dụ: xét hàm truyền sau: Từ H(z) suy ra được: Đáp ứng xung h(n) Phương trình sai phân I/O thỏa bởi h(n) Phương trình chập I/O Thực hiện sơ đồ khối Sơ đồ cực/ zero Đáp ứng tần số H(ω) 2. Các hàm truyền Các dạng tương đương toán học của hàm truyền có thể dẫn đến các phương trình sai phân I/O khác nhau và các sơ đồ khối khác nhau cùng thuật toán xử lý mẫu tương ứng Ví dụ: Với hàm truyền Có thể viết dưới dạng: Dạng 1 Dạng 2 2. Các hàm truyền 3. Đáp ứng hình sine Đáp ứng trạng thái ổn định Tín hiệu vào: sine phức, tần số ω0, dài vô hạn Ngõ ra có thể xác định bằng 2 cách: Chập trong miền thời gian Phương pháp miền tần số Phổ tín hiệu vào: X( ) = 2 ( - 0) + (các phiên bản) 3. Đáp ứng hình sine
