Luận văn tốt nghiệp: Robot di động theo dấu tường giới thiệu tổng quan về Robot, Robot di động, tóm tắt thuật toán điều khiển, thiết kế và thực hiện phần cứng, thực hiện bộ điều khiển và kiểm chứng giải thuật. Cùng tham khảo nhé. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ khí BỘ MON Cơ ĐIỆN TỬ BK LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ROBOTDI ĐỌNG THEO DẤU TƯỜNG Sinh viên thực hiện Cán bộ hướng dẫn DOÃN MINH ĐĂNG MSSV P9900012 TS. NGUYỄN TẤN TIẾN CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO KỸ SƯ CHẤT LƯỢNG CAO KHÓA 1 1999 - 2004 Chí Minh 07 2004 Lời cam ôn Đe thực hiện đề tài tác giả đã nhận được rất nhiều sự chỉ dẫn giúp đỡ và động viền quy bàu cúà nhiều ngựỡi thiều một trong các sự giúp đỡ đo cung co thề làm cho đề tài khộng đật kềt quà như hiền này. Trưỡc hềt ềm xin bày to long càm ỡn sàu sàc đoi vỡi thày TS. Nguyền Tấn Tiền ngựỡi thày hưỡng dàn đà tàn tình chỉ cho ềm phưỡng phàp nghiền cựu khoà hoc thày cung đà cung cấp cho ềm rất nhiều kiền thức chuyền sàu đề thực hiền đề tài. Em cung vo cung càm ỡn co Tràn Thị Ngọc Dung và càc thày co ỡ chưỡng trình đào tào Ky sự chất lưỡng cào thày TS. Nguyền Vàn Giàp và càc thày co ỡ bo mon Cỡ Điền Tử Khoà Cỡ khí Trưỡng Đài Hoc Bàch Khoà đà thàm già quà trình đào tào và hưỡng dàn ềm trong suốt thỡi giàn hoc đài hoc nhỡ càc thày co mà ềm co đu kiền thực và long tự tin đề thực hiền đề tài nghiền cựu này cung như càc đề tài trong tưỡng lài. Bền cành đo sự hỡp tàc và giup đỡ củà bàn bề và càc thề hề đàn ành cung giup toi rất nhiều trong viềc thực hiền đề tài này. Em xin đưỡc càm ỡn KS. Lưu Tuấn Anh Khoà Cong nghề Vàt Liều ngựỡi đà hưỡng dàn ềm đi vào nghiền cựu về robot Tràn Vàn Tung và càc bàn ỡ Phong thí nghiềm Thiềt Kề Mày đà tích cực giup đỡ ềm trong thỡi giàn thực hiền đề tài. Toi cung xin chàn thành càm ỡn càc bàn cung hoc lỡp Cỡ Điền Tử - Viềt Phàp 99 đàc biềt là càc bàn Đoàn Hiềp Nguyền Anh Kiềt Phàm Huynh Phong Nguyền Minh Trung những ngựỡi cung nghiền cựu về robot di đông đà cho toi càc y kiền đong gop quy già Con cung xin càm ỡn già đình đà luon chàm soc và quàn tàm đền viềc hoc củà con con vo cung càm ỡn và luon tự hào vì co Bo Mề Chị luon đong viền con trong quà trình hoc tàp. Và cuoì cung toi xin gựi lỡi càm ỡn tỡi nhưng ngựỡi
