Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,.! | TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM VĂN ĐỒNG KHOA KĨ THUẬT CÔNG NGHỆ ----------***---------- BÀI GIẢNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Bậc ĐH ngành Công nghệ kỹ thuật cơ khí) (Đào tạo tín chỉ: 02 tín chỉ) Biên soạn: ThS. Phạm Trường Tùng Quảng Ngãi, 2014 Lý thuyết điều khiển tự động ThS. Phạm Trường Tùng LỜI NÓI ĐẦU Lĩnh vực điều khiển tự động là một lĩnh vực rất rộng và sâu. Lý thuyết điều khiển được xây dựng trên nền tảng toán học. Chính vì vậy, lĩnh vực này thực sự là một thách thức cho nhiều người khi nghiên cứu đến. Hiện nay, các hệ thống tự động được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và cuộc sống. Nhằm giúp cho các bạn sinh viên và những người quan tâm đến lĩnh vực điều khiển thuận lợi cho việc nghiên cứu và học tập, tôi đã tham khảo và biên soạn bài giảng này. Bài giảng được biên soạn trên cơ sở chương trình đào tạo môn Lý thuyết điều khiển tự động của Trường ĐH Phạm Văn Đồng. Quá trình biên soạn tôi có tham khảo nhiều tài liệu trong và ngoài nước, nhưng nền tảng chính là tài liệu Modern control engineering của . Paraskevopoulov. Quá trình biên soạn không tránh những thiếu sót, mong nhận được sự góp ý của bạn đọc. Mọi góp ý xin gởi về: Phạm Trường Tùng – Khoa kĩ thuật công nghệ - Trường ĐH Phạm Văn Đồng – TP Quảng Ngãi. E-mail:phamtruongtung@. 1 Lý thuyết điều khiển tự động ThS. Phạm Trường Tùng MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU . 1 MỤC LỤC 2 CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 5 . Giới thiệu 5 . Lịch sử của hệ thống điều khiển tự động . 6 . Cấu trúc của một hệ thống điều khiển tự động. 9 . Một số các ví dụ điều khiển trong thực tế. .
