Cơ lý thuyết là môn khoa học cơ sở nghiên cứu chuyển động cơ học của vật rắn và các quy luật tổng quát của chuyển động đó. Bài giảng Cơ lý thuyết 1 được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy, học tập và nghiên cứu cho sinh viên bậc đại học ngành cơ khí tại Trường Đại học Phạm Văn Đồng. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM VĂN ĐỒNG KHOA KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ ******* ThS. NGUYỄN QUỐC BẢO KS. HỒ NGỌC VĂN CHÍ BÀI GIẢNG CƠ LÝ THUYẾT 1 Quảng Ngãi, 05/2017 1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU . . . 4 PHẦN I. TĨNH HỌC Chƣơng 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ TIÊN ÐỀ TĨNH HỌC . Các khái niệm cơ bản . . . . 5 . Hệ tiên đề tĩnh học . . . 9 . Liên kết và tiên đề giải phóng liên kết . . . 12 . Momen của lực . 16 . Bài toán xác định hệ lực . . . 20 Câu hỏi ôn tập . 23 Chƣơng 2. HỆ LỰC . Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của hệ lực . . . 24 . Thu gọn hệ lực không gian bất kỳ . . . 26 . Điều kiện cân bằng của hệ lực không gian . . 30 . Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng . . . 31 . Bài toán cân bằng tĩnh học . . . . . 32 Câu hỏi ôn tập . 37 Chƣơng 3. CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC . Bài toán đòn và bài toán vật lật . . 38 . Bài toán ma sát . . . 41 . Bài toán trọng tâm . . 47 Câu hỏi ôn tập 51 PHẦN II. ĐỘNG HỌC Chƣơng 4. ÐỘNG HỌC CHẤT ÐIỂM . Các khái niệm động học . . 53 . Các phương pháp khảo sát chuyển động của chất điểm 54 . Bài toán động học của chất điểm . . . 62 Câu hỏi ôn tập . 67 2 Chƣơng 5. CHUYỂN ÐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN . Chuyển động tịnh tiến của vật rắn . . 68 . Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định . . . 69 . Bài toán chuyển động cơ bản của vật rắn .
