Cơ lý thuyết là một môn học thuộc khối kiến thức kỹ thuật cơ sở được giảng dạy trong các ngành kỹ thuật ở các trường đại học, cao đẳng. Bài giảng Cơ lý thuyết 2 (Phần Động lực học) được biên soạn gồm 5 chương. Trong mỗi chương đều có phần Câu hỏi ôn tập giúp cho học viên củng cố các kiến thức đã học. | TRƯỜNG ĐH PHẠM VĂN ĐỒNG KHOA KỸ THU T CÔNG NGHỆ ******* ThS. NGUYỄN QUỐC B O BÀI GI NG C LÝ THUYẾT 2 PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Qu ng Ngưi ậ 12/2015 1 M CL C PH NăĐ NGăL CăH C L IăNịI Đ Uă. . . 3 M Ch Đ Uă. . . . 4 ng 1. CÁC Ð NH LU T C A NEWTON VÀ PH NG TRÌNH VI PHÂN CHUY N Đ NG . Các khái niệm . . . 5 . Các định luật động lực học của Newton . 6 . Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm . . . 8 . Hai bài toán cơ bản của động lực học . . 9 Ch ng NHăLụăT NGăQUÁTăC AăĐ NGăL CăH C . Định lý biến thiên động lượng . . . 18 . Định lý chuyển động khối tâm . . . 25 . Định lý biến thiên momen động lượng . . . . 29 . Định lý biến thiên động năng . 35 Ch ’ALEMBERT . Lực quán tính . . . 49 . Nguyên lý d’Alembert . . 53 . Bài toán áp dụng nguyên lý d’Alembert . . . . 55 Ch ngă4. NGUYÊN LÝ DIăCHUY NăKH ăDƾ . Các khái niệm . 63 . Nguyên lý di chuyển khả dĩ . . 66 . Bài toán áp dụng nguyên lý di chuyển khả dĩ . . 67 Ch ngă 5. PH NGă TRỊNHă D'ALEMBERT-LAGRANGE VĨă PH NGă TRỊNHăLAGRANGEăLO IăII . Phương trình d'Alembert - Lagrange . . 73 . Phương trình Lagrange loại II . 77 T NGăK TăPH NăĐ NGăL CăH Că . . . 86 TÀI LI UăTHAMăKH O . . . . 89 2 LỜI NÓI ĐẦU Cơ lý thuyết là một môn học thuộc khối kiến thức kỹ thuật cơ sở được giảng dạy trong các ngành kỹ thuật ở các trường đại học, cao đẳng. Cơ lý thuyết nghiên cứu các qui luật tổng
