Để giải bài toán động học trực tiếp sẽ gặp khó khăn vì các phương trình chứa nhiều nghiệm ngoại lai. Với sự hỗ trợ máy tính việc giải động học theo phương pháp từ động học ngược và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trường Autocad thu được các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phương pháp tính toán động học ngược | GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Chuyển động tròn Biết gia tốc của chất điểm suy ra phương trình chuyển động Biết vận tốc của chất điểm suy ra phương trình chuyển động . GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC . Xác định phương trình chuyển động * Biết vận tốc của chất điểm suy ra phương trình chuyển động Trường hợp vị trí chất điểm được xác định bởi toạ độ vectơ Trường hợp vị trí chất điểm xác định bởi toạ độ vuông góc: x = x(t), y = y(t), z = z(t). Từ các thành phần của vectơ vận tốc . GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC * Biết vận tốc của chất điểm suy ra phương trình chuyển động Ví dụ 1 Vận tốc của một chất điểm chuyển động trên trục x cho bởi phương trình v = 3t + 4 , trong đó v tính bằng m/s. Lúc t = 0, chất điểm có tọa độ là 36m. Tìm: Xác định phương trình chuyển động của chất điểm. Tọa độ của chất điểm lúc t1 = 2s và t2 = 4s Vận tốc trung bình của chất điểm trong khoảng t1 = 2s và t2 = 4s . GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Đáp án Phương trình chuyển động của chất điểm. b) Tọa độ và của chất điểm lúc t1 = 2s và t2 = 4s c) Vận tốc trung bình của chất điểm trong khoảng t1 = 2s và t2 = 4s * Biết gia tốc chất điểm, suy ra phương trình chuyển động Toạ độ vectơ: . GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Toạ độ vuông góc: * Biết gia tốc chất điểm, suy ra phương trình chuyển động . GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC . Chuyển động có vectơ gia tốc bằng không Là chuyển động thẳng đều có vectơ vận tốc không đổi. không đổi Vì chuyển động thẳng nên an = 0 do đó. . GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Vị trí chất điểm M được xác định bằng một toạ độ. ( x0 là toạ độ chất điểm tại t = 0) Ta có: . Chuyển động có vectơ gia tốc bằng không . GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC . Chuyển động có vectơ gia tốc không đổi (a = const) * Vectơ vận tốc đầu cùng phương với vectơ gia tốc ( v0: vận tốc tại t = 0) . GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC - Là một chuyển động biến đổi đều Mặt khác Vậy: (x0: là toạ độ tại t = 0) . Chuyển động có vectơ gia tốc không đổi . GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC * Vectơ vận tốc đầu cùng phương với vectơ gia tốc Ví dụ 2 Gia tốc . | GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Chuyển động tròn Biết gia tốc của chất điểm suy ra phương trình chuyển động Biết vận tốc của chất điểm suy ra phương trình chuyển động . GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC . Xác định phương trình chuyển động * Biết vận tốc của chất điểm suy ra phương trình chuyển động Trường hợp vị trí chất điểm được xác định bởi toạ độ vectơ Trường hợp vị trí chất điểm xác định bởi toạ độ vuông góc: x = x(t), y = y(t), z = z(t). Từ các thành phần của vectơ vận tốc . GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC * Biết vận tốc của chất điểm suy ra phương trình chuyển động Ví dụ 1 Vận tốc của một chất điểm chuyển động trên trục x cho bởi phương trình v = 3t + 4 , trong đó v tính bằng m/s. Lúc t = 0, chất điểm có tọa độ là 36m. Tìm: Xác định phương trình chuyển động của chất điểm. Tọa độ của chất điểm lúc t1 = 2s và t2 = 4s Vận tốc trung bình của chất điểm trong khoảng t1 = 2s và t2 = 4s . GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Đáp án Phương trình chuyển động của chất điểm. b) Tọa độ và của chất điểm lúc t1 = 2s và .
