Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 2 trình bày về "Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Định lý tương đương cơ bản, điều kiện cân bằng của hệ. ! | Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng NỘI DUNG 1. Định lý tương đương cơ bản 2. Điều kiện cân bằng của hệ CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản Định lý dời lực: lực trên đường tác dụng của lực Chứng minh F -F Lực trượt trên đường tác dụng của nó thì hệ không thay đổi. F F r1 r2 r3 F M O ( F ) r1 F r2 F r3 F O Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản lực không trên đường tác dụng của lực Chứng minh r F r -F Lực không trượt trên giá của nó sẽ sinh ra Moment M r F Momen có điểm đặt tự do, có thể ở P, O, A hoặc bất kì đâu Moment không phụ thuộc điểm đặt CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản Thực hành dời lực Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2 Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản M RO Thu gọn hệ lực về một điểm tương với một vector chính và một vector moment chính (phương pháp giải tích) R Vector chính: R Fi Với Fi là các lực thành phần Vector moment chính: M RO M O ( F i ) M j Với Mj là các moment thành phần MO(Fi) là các moment do các lực thành phần đối với tâm O CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản R = Giảng viên Nguyễn Duy Khương = 3 Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản Hợp lực trong mặt phẳng (phương pháp đại số) Vector chính: R F1 F2 F3 . Fi Với: Ry Fiy Rx Fix R Rx2 Ry2 tan 1 Ry Rx q Là góc hợp bởi hợp lực và phương ngang CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1. Định lý tương đương cơ bản = = Ta có thể dời hợp lực đến một điểm nào đó chỉ có lực .
