Nội dung Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 6 trình bày đến người học những vấn đề liên quan đến "Chuyển động song phẳng của vật rắn", cụ thể như: Khảo sát vật chuyển động song phẳng. ! | Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 6 4/8/2011 CHƯƠNG 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn 1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng Ví dụ: Cho cơ cấu AB như hình vẽ, A di chuyển với vận tốc 2m/s và gia tốc 3m/s2 1) Tính vận tốc và gia tốc điểm B 2) Tìm quỹ đạo của điểm C khi A di chuyển từ độ cao cao nhất đến điểm thấp nhất. CHƯƠNG 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn 1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng Ví dụ: Cho cơ cấu tay quay O1AB quay quanh O1. Ba bánh răng ăn khớp răng như hình vẽ, các bán kính tương ứng R1, R2, R3 biết R1=0,2 m, R2=0,6m, R3=0,3m, 1=1,5 rad/s, 1=0,5 rad/s2, c=2 rad/s, c=1 rad/s2. 1) Tính vận tốc góc và gia tốc góc của bánh răng thứ ba. 2) Tính vận tốc và gia tốc điểm M. y + 1 x O1(I) c c A B (III) 1 Giảng viên Nguyễn Duy Khương (II) M 1 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 6 4/8/2011 CHƯƠNG 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn 1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng 1) Tính vận tốc góc và gia tốc góc của bánh răng thứ ba Theo công thức villit ta có: y + x O1(I) 1 c c A B (III) 1 (II) M 1 c R ( 1)i n R1 n c R c 1 ( 1)1 3 R1 3 c R1 1 c R3 0, 2 3 2 1,5 2 0,3 13 3 (rad / s ) 3 3 c CHƯƠNG 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn 1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng Theo công thức villit ta có: 1 c R ( 1)i n R1 n c y + 1 x O1(I) c c A B (III) 1 (II) M R1 1 c R3 0, 2 3 ( 1) 0,5 ( 1) 0,3 3 c 3 2(rad / s 2 ) Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 6 4/8/2011 CHƯƠNG 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn 1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng 2) Tính vận tốc và gia tốc điểm M *Bài toán vận tốc y Ta chọn B làm cực ta có công thức 3 3 + x quan hệ sau 1 O1(I) c c VM / B 1 B A (II) (III) M VB VM VB VM / B Do B quay quanh O1 nên VB O1 B. c j ( R1 2 R2 R3 ) c j Do M có chuyển động quay quanh .
