Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 10, trình bày các nội dung sau: Các định nghĩa cơ bản, định lý chuyển động khối tâm, định lý biến thiên động lượng, định lý biến thiên về môment động lượng, định lý động năng,.! | Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 10 5/9/2011 CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực học NỘI DUNG 1. Các định nghĩa cơ bản 2. Định lý chuyển động khối tâm 3. Định lý biến thiên động lượng 4. Định lý biến thiên về môment động lượng 5. Định lý động năng CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực học 1. Các định nghĩa cơ bản Động lượng của cơ hệ N Q m k Vk k 1 Môment động lượng của cơ hệ đối với tâm O N N LO rk mk Vk rk mk Vk k 1 k 1 Môment động lượng của cơ hệ đối với trục quay ( ) là đại lượng đại số N L r mk Vk k 1 Nếu điểm mk đang xét cách trục độ dài hk thì: N N N k 1 k 1 k 1 L hk mkVk hk mk hk mk hk2 J Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 10 5/9/2011 CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực học 2. Định lý chuyển động khối tâm Fke M WC Fke (Phương trình mô tả chuyển động khối tâm) m W Ta có k k Định lý chuyển động khối tâm Khối tâm của cơ hệ chuyển động như một chất điểm mang khối lượng của toàn hệ chịu tác dụng của vector chính ngoai lực tác dụng lên hệ Các trường hợp đặc biệt: a) b) e k 0 Khối tâm cơ hệ được bảo toàn VC const e kx 0 F F Hình chiếu vector chính lực ngoài lên một trục nào đó (trục x) bằng không hình chiếu của vận tốc khối tâm lên trục đó (trục x) được bảo toàn: VCx const CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực học 2. Định lý chuyển động khối tâm Đặc biệt nếu cơ hệ ban đầu đứng yên: VCx 0 m k xk mk xk (0) const Với xk và xk(0) là tọa độ chất điểm thứ k tại thời điểm tùy ý và thời điểm đầu m x k k xk (0) mk k 0 Trong đó k là độ dịch chuyển tuyệt đối khối tâm của chất điểm hoặc chất điểm thứ k theo trục x Định lý chuyển động khối tâm giúp ta giải thích một số hiện tượng sau: +Chuyển động của xe ôtô hay đầu máy xe lửa trên đường thẳng nằm ngang khi khởi động hoặc tăng tốc. +Hãm xe Giảng viên Nguyễn Duy .
