Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 11 cung cấp cho người học các kiến thức: Các định lý tổng quát động lực học, nguyên lý di chuyển khả dĩ. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên ngành tham khảo. | Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 11 5/19/2011 CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực học Bài tập áp dụng Ví dụ: Cho tải A khối lượng m1, con lăn khối lượng m2, các bán kính R=3r và bán kính quán tính đối với trục qua tâm là . Biết con lăn lăn không trượt, bỏ qua khối lượng dây và ma sát lăn, giả sử hệ ban đầu đứng yên. Xác định vận tốc, gia tốc tải A. M B I H A CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực học Bài tập áp dụng Giải *Quan hệ động học M B *Động năng T của hệ I H h A Giảng viên Nguyễn Duy Khương V W V h , A , A , V B r A 2r 2r 2r 2 T TA TB 1 1 1 m1V A2 J B 2 m 2VB2 2 2 2 2 V A2 1 1 1 2 2 VA m1V A m 2 m2 2 2 4r 2 2 4 2 2 2 1 4 r m1 ( r ) m2 2 VA 2 4r 2 1 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 11 5/19/2011 CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực học Bài tập áp dụng *Công của hữu hạn trên độ dời tương ứng NI M B Fms I P B Ake A( N I ) A( PB ) A( Fms ) A( PA ) A( M ) A( N I ) A( PB ) A( Fms ) 0 mà (Do ma sát tĩnh không sinh không) H A h e k A( PA ) A( M ) m1 gh M h 2r M 2 rm1 g h 2r m1 gh M A PA CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực học Bài tập áp dụng * Để tính gia tốc ta sử dụng định lý động năng dạng đạo hàm dAke dAki dT dt dt dt 4 r 2 m1 ( r 2 2 ) m2 M 2 rm1 g V AW A 2 4r 2r M 2 rm1 g WA 2r 2 4 r m1 ( r 2 2 ) m2 Giảng viên Nguyễn Duy Khương VA 2 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 11 5/19/2011 CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực học Bài tập áp dụng * Để tính vận tốc ta sử dụng định lý động năng dạng hữu hạn N N k 1 N k 1 T T1 T0 Ake Aki N T1 Ake Aki k 1 k 1 (Do hệ ban đầu đứng yên nên động năng T0=0) 1 4 r m1 ( r 2 2 ) m2 2 M 2 rm1 g VA 2 4r 2 2r M 2 rm1 g V A2 4 r 2 h 2 2 4 r m1 ( r ) m 2 2 M 2 rm1 g VA 2
