Đề tài này trình bày phương pháp đại số phức để giải bài toán phân tích động học cơ cấu phẳng, cụ thể là cơ cấu gạt phôi. Bằng việc xây dựng phương trình chuỗi động kin và dựa vào cách biểu diễn số phức đã thiết lập được mối quan hệ của các thông số động học cần tính toán. Từ phương trình chuỗi động kín này các bài toán động học đã được xác định bao gồm: chuyển vị, vận tốc góc v gia tốc góc. Từ đó, hoàn toàn có thể xác định được quỹ đạo, vận tốc dài và gia tốc dài của các điểm trên khâu. Các kết quả đạt được rất nhanh chóng và chính xác bằng việc lập trình Matlab. | PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU GẠT PHÔI SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐẠI SỐ PHỨC Nguyễn Thị Thanh Nga Khoa Cơ khí, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Tóm tắt Đề tài này trình bày phương pháp đại số phức để giải bài toán phân tích động học cơ cấu phẳng, cụ thể là cơ cấu gạt phôi. Bằng việc xây dựng phương trình chuỗi động kin và dựa vào cách biểu diễn số phức đã thiết lập được mối quan hệ của các thông số động học cần tính toán. Từ phương trình chuỗi động kín này các bài toán động học đã được xác định bao gồm: chuyển vị, vận tốc góc v gia tốc góc. Từ đó, hoàn toàn có thể xác định được quỹ đạo, vận tốc dài và gia tốc dài của các điểm trên khâu. Các kết quả đạt được rất nhanh chóng và chính xác bằng việc lập trình Matlab. Từ khóa: Cơ cấu gạt phôi, động học, số phức 1. Giới thiệu về phân tích động học cơ cấu Phân tích động học cơ cấu là nghiên cứu quy luật chuyển động của cơ cấu khi đã biết lược đồ động học của cơ cấu và quy luật chuyển động của khâu dẫn. Phân tích động học cơ cấu bao gồm ba bài toán: chuyển vị, vận tốc và gia tốc [1]. Giải các bài toán này sẽ biết được quy luật chuyển vị, quy luật biến đổi vận tốc của các điểm hay các khâu cần xét trên cơ cấu. Các kết quả phân tích động học rất cần thiết cho việc thiết kế máy bởi ba lý do. Thứ nhất, để phối hợp chuyển động giữa các cơ cấu khác nhau trong cùng một bộ máy phải biết quy luật chuyển vị của từng cơ cấu (bài toán chuyển vị). Thứ hai, để nghiên cứu và cải thiện chuyển động thực của máy dưới tác dụng của các lực phải biết vận tốc hay tỷ số vận tốc của các khâu (bài toán vận tốc). Thứ ba, để tính toán thiết kế hoặc kiểm tra bền cho chi tiết máy cần phải xác định được lực tác dụng lên chi tiết máy, trong đó việc xác định lực quán tính là rất quan trọng; muốn vậy phải biết quy luật biến đổi gia tốc các khâu (bài toán gia tốc). Cơ cấu gạt phôi là một cơ cấu biến chuyển động quay của khâu dẫn 1 thành chuyển động tịnh tiến khứ hồi của khâu đầu ra 7 (hình 1). Cơ cấu này có rất nhiều ứng dụng trong thức tế, điển hình là trong .
