Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cân băng định lượng bằng bộ điều khiển mờ thích nghi" trình bày phương pháp điều chỉnh bộ điều khiển bằng bộ điều khiển mờ thích nghi thay cho. Mời các bạn tham khảo! | Dương Mạnh Linh Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 99(11): 165 - 168 NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI Dương Mạnh Linh* Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Bài báo này trình bày phương pháp điều chỉnh bộ điều khiển bằng bộ điều khiển mờ thích nghi thay cho bộ điều khiển PID truyền thống thường được ứng dụng để điều khiển các bộ truyền động cân băng. Từ khóa: điều khiển mờ thích nghi, hệ thống cân băng định lượng, adaptive fuzzy, PID ĐẶT VẤN ĐỀ* Hệ thống cân băng định lượng là một trong những khâu quan trọng giúp cho nhà máy hoạt động một cách liên tục. Cân băng định lượng là một khâu trong dây chuyền công nghệ nhằm cung cấp chính xác lượng nguyên liệu cần thiết cho nhà máy, lượng nguyên liệu này đã được người lập trình cài đặt một giá trị trước. Khi mà lượng nguyện liêu trên băng tải ít đi thì đòi hỏi phải tăng tốc động cơ lên để băng tải chuyển động nhanh hơn nhằm cung cấp đủ lượng nguyên liệu cần thiết. Ngược lại khi lượng nguyên liệu trên băng tải vận chuyển với lưu lượng nhiều thì các thiết bị tự động sẻ tự động điều khiển cho động cơ quay với tốc độ chậm lại phù hợp với yêu cầu. NỘI DUNG CHÍNH Xây dựng nguyên lý đo khối lượng của cân băng định lượng. Khối lượng của vật liệu được cơ cấu cân định lượng cân chính xác theo lượng đặt ban đầu. Năng suất của băng tải được tính theo biểu thức: Q = [ kg/s ] (1) hay: .v Q= 1000 Trong đó: δ : khối lượng tải theo chiều dài [kg/m] v : tốc độ di chuyển của băng [m/s] Khối lượng của băng tải theo chiều dài được tính theo công thức: δ = (2) * Tel: 0912 437020, Email: manhlinh1986@ Trong đó: γ: Khối lượng riêng của vật liệu [tấn/m3] S: Tiết diện cắt ngang của vật liệu trên băng [m2] Xây dựng hệ thống truyền động cho hệ thống cân băng Từ những đặc điểm công nghệ, yêu cầu truyền động của cân băng thì ta có các phương án truyền động sau: - Hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển thyristor- động cơ 1 chiều (Hệ .
