Bài báo xây dựng phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử (FCHA - fuzzy control using hegde algebras) và phương pháp điều khiển mờ tối ưu sử dụng đại số gia tử (OFCHA - optimal fuzzy control using hegde algebras) được thay cho các hệ thống điều khiển mờ truyền thống (CFC- conventional fuzzy control). | Nguyễn Duy Minh và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 93(05): 41 - 46 ĐIỀU KHIỂN MỜ TỐI ƯU SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNG Nguyễn Duy Minh1*, Vũ Như Lân2 1 Trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông – ĐH Thái Nguyên 2 Viện công nghệ thông tin – Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam TÓM TẮT Bài báo xây dựng phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử (FCHA - fuzzy control using hegde algebras) và phương pháp điều khiển mờ tối ưu sử dụng đại số gia tử (OFCHA - optimal fuzzy control using hegde algebras) được thay cho các hệ thống điều khiển mờ truyền thống (CFC- conventional fuzzy control). Các phương pháp điều khiển được xây dựng trên cơ sở các phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử [5,7]. Phương pháp điều khiển này được ứng dụng vào mô hình quạt gió cánh nhôm PP-200, kết quả mô phỏng đã khẳng định các phương pháp điều khiển là đúng đắn và hiệu quả. Từ khóa: Điều khiển mờ, đại số gia tử, mô hình FAM, mô hình SAM, quạt gió cánh nhôm. MỞ ĐẦU* Như đã đề cập trong [1,2] phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử cơ bản được khái quát qua mô hình 1 như sau. If X1 = x11 and . and Xm = x1m then Y = u1 If X1 = x21 and . and Xm = x2m then Y = u2 (1) If X1 = xn1 and . and Xm = xnm then Y = un Trong đó X1, X2, , Xm và Y là các biến ngôn ngữ, xij, ui (i = 1, , n; j = 1, , m) là các giá trị ngôn ngữ tương ứng và mô hình (1) gọi là mô hình FAM (fuzzy associative memory). Trong một số nghiên cứu gần đây [5-7] các tác giả đã xây dựng các phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử cho kết quả tốt. Vì vậy, bài báo xây dựng các phương pháp điều khiển mờ dựa trên các phương pháp lập luận trong [5, 7], cụ thể: Phương pháp điều khiển FCHA (điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử) và OFCHA (điều khiển mờ tối ưu sử dụng đại số gia tử). Phương pháp điều khiển FCHA và OFCHA được ứng dụng vào hệ điều khiển thực quạt gió cánh nhôm PP-200 của KentRidge Instruments. LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ GIA TỬ Giả sử AX=(X, C, H, ≤) là đại số gia tử tuyến tính với C={ c0, .
