Định nghĩa và khái niệm: Chi tiết máy và khâu: -Chi tiết máy (tiết máy): máy hay cơ cấu có thể tháo rời ra thành nhiệu bộ phận khác nhau, bộ phận không thể tháo rời ra được nữa gọi là chi tiết máy. -Khâu: trong cơ cấu và máy, toàn bộ những bộ phận có chuyển động tương đối so với các bộ phận khác gọi là khâu | Theory of Machine Structure of Mechanism 1. CẤU TẠO CƠ CẤU HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Structure of Mechanism 1. Định nghĩa và khái niệm cơ bản 1. Chi tiết máy và khâu - Chi tiết máy tiết máy máy hay cơ cấu có thể tháo rời ra thành nhiều bộ phận khác nhau bộ phận không thể tháo rời ra được nữa gọi là chi tiết máy HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Structure of Mechanism 1. Định nghĩa và khái niệm cơ bản - Khâu trong cơ cấu và máy toàn bộ những bộ phận có chuyển động tương đối đối so với các bộ phận khác gọi là khâu HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Structure of Mechanism 1. Định nghĩa và khái niệm cơ bản 2. Thành phần khớp động và khớp động - Bậc tự do btd của khâu Một khả năng chuyển động độc lập đối với một hệ quy chiếu một btd Giữa hai khâu trong mặt phẳng 3 btd Tx Ty Qz Giữa hai khâu trong không gian 6 btd Tx Ty Tz Qx Qy Qz HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Structure of Mechanism 1. Định nghĩa và khái niệm cơ bản - Nối động để tạo thành cơ cấu các khâu không thể để rời nhau mà phải được liên kết với nhau theo một quy cách xác định nào đó sao cho sau khi nối nhau các khâu vẫn còn có khả năng chuyển động tương đối nối động các khâu HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Structure of Mechanism 1. Định nghĩa và khái niệm cơ bản - Thành phần khớp động khớp động Khi nối động các khâu sẽ có thành phần tiếp xúc nhau. Toàn bộ chổ tiếp xúc giữa hai khâu gọi là một thành phần khớp động Hai thành phần khớp động trong một phép nối động hai khâu hình thành nên một khớp động Thành phần khớp động trên bản lề phải Thành phần khớp động trên bản lề trái HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan .
