Khi máy làm việc dưới tác dụng của các lực, máy có một chuyển động nhất định gọi là chuyển động thực của máy Việc xác định chuyển động thực của máy dưới tác dụng của các lực là một vấn đề cơ bản của động lực học máy | Theory of Machine 6. CHUYỂN ĐỘNG THỰC ĐIỀU Chỉnh CHUYỂN ĐỘNG MÁY HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 1. Đại cương - Khi máy làm việc dưới tác dụng của các lực máy có một chuyển động nhất định gọi là chuyển động thực của máy - Việc xác định chuyển động thực của máy dưới tác dụng của các lực là một vấn đề cơ bản của động lực học máy - Chuyển động của các khâu trong máy phụ thuộc vào chuyển động của khâu dẫn Để biết chuyển động thực của máy ta chỉ cần biết chuyển động thực của khâu dẫn - Vận tốc thực của máy thay đổi theo thời gian điều chỉnh chuyển động máy gồm hai bài toán Làm giảm biên độ dao động của vận tốc Làm đều chuyển động máy Làm cho vận tốc máy thay đổi có chu kỳ tức duy trì sự cân bằng giữa công động và công cản Tiết chế chuyển động máy HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 2. Phương trình chuyển động máy I. Phương trình động năng - Phương trình động năng của một cơ hệ có dạng A AE A công của tất cả các lực tác dụng lên cơ cấu trong thời gian t0 t AE độ biến thiên động năng của cơ hệ trong thời gian t0 t - Lực tác dụng lên máy gồm hai loại Lực cản lực cản kỹ thuật lực ma sát trọng lượng các khâu . Ac Lực phát động lực phát động của động cơ Ad 0 - Tổng công tác dụng lên máy A Ad Ac Phương trình động năng Ad Ac AE - Các thông số AE Ad Ac được tính theo Thông số động học và động lực học máy kích thước khối lượng moment quán tính các khâu . Lực tác dụng lên máy Vận tốc các khâu Xác định biểu thức tính Ad Ac AE HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 2. Phương trình chuyển động máy I. Phương trình động năng 1. Tính công lực phát động Ad - Công suất tức thời của lực phát động N dAd dt Mã Mdã1 Md lực phát động đặt trên khâu dẫn ã1 vận tốc góc khâu dẫn - Công của lực phát động trong thời gian t0 t A J Ndt J Md tdt J MddP to t0 0 p lực phát động đặt trên khâu dẫn t0 ợ p t
