Bài báo này trình bày về biểu diễn LFT (Linear Fractional Transformation) của mô hình máy phát điện không đồng bộ nguồn kép có các ma trận hệ thống phụ phụ thuộc hữu tỷ theo các tham số biến thiên chậm theo thời gian | Nguyễn Mai Hương và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 86(10): 21 - 25 SỬ DỤNG LFT TRONG THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ Nguyễn Mai Hương1*, Nguyễn Tiến Hưng2 1 2 Trường ĐH Kỹ thuật công nghiệp - ĐHTN Delft center for systems and control, Delft University of technology, The Netherlands TÓM TẮT Bài báo này trình bày về biểu diễn LFT (Linear Fractional Transformation) của mô hình máy phát điện không đồng bộ nguồn kép có các ma trận hệ thống phụ phụ thuộc hữu tỷ theo các tham số biến thiên chậm theo thời gian. Trên cơ sở phép biến đổi này có thể thực hiện việc thiết kế và phân tích ổn định bền vững của hệ thống điều khiển máy phát điện sức gió sử dụng phƣơng pháp phân tích giá trị suy biến cấu trúc hay phép phân tích các ràng buộc toàn phƣơng tích hợp. Từ khóa: Máy phát không đồng bộ nguồn kép, phương pháp LFT, tham số biến thiên, điều khiển bền vững, phân tích ổn định bền vững. MỞ ĐẦU Các hệ thống máy phát điện sức gió hiện nay thƣờng sử dụng các máy phát không đồng bộ nguồn kép (MFNK) có nhƣợc điểm là đặc tính làm việc rất nhạy đối với các thay đổi của điện áp lƣới. Bên cạnh đó, các tham số của MFNK nhƣ các điện trở, điện cảm tản của stator và rotor và hỗ cảm thƣờng bị biến đổi theo thời gian do phụ thuộc vào đặc tính nhiệt hoặc do bão hòa mạch từ của máy điện [5]. Trong thiết kế các bộ điều khiển hoặc phân tích ổn định bền vững có thể coi các tham số này là các thành phần bất định biến thiên chậm. Ngoài ra, tốc độ góc cơ học của MFNK cũng có thể đƣợc coi là một tham số biến thiên theo thời gian. Trong thiết kế các bộ điều khiển thông thƣờng thì sự thay đổi của các tham số này thƣờng đƣợc bỏ qua. Trong một số trƣờng hợp, khi bộ điều khiển đƣợc tính toán trực tuyến (online) trong một hệ thống điều khiển số, thì tốc độ góc cơ học của MFNK đƣợc coi là hằng trong phạm vi một chu kỳ trích mẫu. Với những giả thiết đó thì mô hình của MFNK hoàn toàn có thể đƣợc coi nhƣ một hệ thống tuyến tính bất biến. Sau đó, tính
