Bài báo giới thiệu cách giải hệ phương trình đa biến trên Matlab và tập trung vào việc giải các hệ phương trình chuyển vị, vận tốc, gia tốc của cơ cấu tay quay con trượt. Lý thuyết tính toán các đại lượng này đã được trình bày trong các giáo trình Nguyên lý máy, ví dụ như [1] | T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 4(44)/N¨m 2007 – ỨNG DỤNG GIẢI T ÍCH VÀ MÁY VI T ÍNH CHO B ÀI TOÁN CƠ CẤU TAY QUAY CON TRƯỢT Phan Quang Thế, Vũ Quý Đạc, Nguyễn Đăng Hào(Trường Đại học KTCN – ĐH Thái Nguyên) 1. Giới thiệu Cơ cấu tay quay con trượt được dùng phổ biến trong nhiều thiết bị điều khiển, với nhiệm vụ đặc biệt, biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến. Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp thực chất là giải bài toán chuyển vị, vận tốc, gia tốc với các thông số kích thước động của các khâu, vị trí, vận tốc khâu dẫn, Để giải bài toán này có thể dùng phương pháp họa đồ hoặc phương pháp giải tích. Giải bài toán này bằng phương pháp họa đồ là các phép dựng hình để xác định các giá trị trên. Phương pháp này đã rất quen thuộc với các thầy giáo và sinh viên ngành cơ khí. Hiện nay, phương pháp giải tích cho thấy nó có những tính năng ưu việt hơn hẳn như độ chính xác cao, dễ dàng thực thi các phép tính dựa vào phương trình hàm biểu diễn chuyển vị, vận tốc, gia tốc của các khâu trong cơ cấu Sử dụng phương pháp giải tích để giải bài toán chuyển vị, vận tốc, gia tốc của các khâu trong cơ cấu bốn khâu phẳng toàn khớp thấp đã được nhiều tác giả sử dụng phần mềm máy tính giải các bài toán trên. Bài báo giới thiệu cách giải hệ phương trình đa biến trên Matlab và tập trung vào việc giải các hệ phương trình chuyển vị, vận tốc, gia tốc của cơ cấu tay quay con trượt. Lý thuyết tính toán các đại lượng này đã được trình bày trong các giáo trình Nguyên lý máy, ví dụ như [1]. Các dữ liệu tính toán được xử lý trên Matlab và được lưu dưới dạng các ma trận số. Các kết quả chuyển vị , vận tốc tương đối theo góc quay θ1 của cơ cấu tay quay con trượt được phân tích và minh họa bằng các đồ thị. Kết quả của bài báo đã cho thấy tính thuận tiện, nhanh chóng của việc giải bài toán cơ cấu bằng giải tích và máy tính. Bài báo được cấu trúc thành 3 phần: Mô hình toán học của cơ cấu trình bày trong phần 2. Kết quả chạy chương trình và một vài thảo luận được diễn giải ở .
