Đối sánh ảnh là một bài toán cơ bản có mặt trong nhiều ứng dụng khác nhau của lĩnh vực thị giác máy tính như nhận dạng ảnh, theo dõi đối tượng, tìm kiếm. Trong một số bài toán đòi hỏi tính toàn thời gian thực như theo dõi giám sát, điều khiển tự động bằng hình ảnh, việc đối sánh ảnh phải được thực hiện nhanh và phải đạt được độ chính xác mong muốn. Trong bài báo này, đề xuất một phương pháp cho phép đối sánh ảnh thời gian thực. Phương pháp đối sánh ảnh được đề xuất dựa trên các kỹ thuật trích chọn nhanh các điểm đặc trưng trong ảnh, ánh xạ các điểm này vào không gian đặc trưng có số chiều thấp và tím kiếm nhanh điểm lân cận gần nhất trong không gian đặc trưng để đối sánh các điểm đặc trưng, từ đó đưa ra kết luận về các vị trí giống nhau trên hai ảnh. Phương pháp đã được thử nghiệm với một tập các ảnh khác biệt nhau về vị trí, ánh sáng, góc thu nhận ảnh tử camera. Để tìm hiểu rõ hơn, mời các bạn cùng xem và tham khảo. | M"T PH NG PHÁP I SÁNH NH TH$I GIAN TH&C Tr n Th Thanh H i*, Eric Marchand** &a ch%: * Trung tâm MICA, Tr ,ng i h'c Bách Khoa Hà N*i ** IRISA Rennes, Campus Beaulieu, Rennes, France Emails: ; Tóm t t: )i sánh nh là m*t bài toán c b n có m t trong nhi"u 0ng khác nhau c/a l nh v3c th& giác máy tính nh nh n d ng nh, theo dõi )i t -ng, tìm ki!m, vv. Trong m*t s) bài toán òi h(i tính toán th,i gian th3c nh theo dõi giám sát (tracking), i"u khi#n t3 *ng b ng hình nh (visual servoing), vi$c )i sánh nh ph i -c th3c hi$n nhanh và ph i t -c * chính xác mong mu)n. Trong bài báo này, chúng tôi " xu t m*t ph ng pháp cho phép )i sánh nh th,i gian th3c. Ph ng pháp )i sánh nh mà chúng tôi " xu t d3a trên các k4 thu t trích ch'n nhanh các i#m c tr ng trong nh, ánh x các i#m này vào không gian c tr ng có s) chi"u th p và tìm ki!m nhanh i#m lân c n g n nh t trong không gian c tr ng # )i sánh các i#m c tr ng, t1 ó a ra k!t lu n v" các v& trí gi)ng nhau trên hai nh. Ph ng pháp ã -c th2 nghi$m v+i m*t t p các nh khác bi$t nhau v" v& trí, ánh sáng, góc thu nh n nh t1 camera. Ngoài ra chúng tôi c ng ã th2 nghi$m thu t toán trong m*t 0ng i"u khi#n t3 *ng b ng hình nh # ki#m tra * chính xác và th,i gian tính toán c/a thu t toán. Gi i thu t ho t *ng v+i t)c * 10-14Hz trên máy tính Pentium IV , ch0ng minh kh n ng tích h-p c/a nó vào trong các 0ng th,i gian th3c . Abstract: Image matching is a primitive problem for many computer vision applications like image recognition, tracking, indexation, image retrieval, ect. In some applications as tracking, visual servoing, image matching needs to be as correct and fast as possible. In this paper, we propose a real-time image matching method. Our main contributions are to propose: i) a fast method for keypoint detection; ii) a compact representation of keypoint in a low-dimentional feature space based on PCA .
