Đề tài Nghiên cứu hệ điều khiển chuyển động tuyến tính sử dụng động cơ Poloysolenoid được thực hiện với mục tiêu nhằm: mô hình hóa động cơ tuyến tính. Đề xuất phương án chuyển hệ tọa độ mô tả toán học của mô h̀nh để sử dụng được cấu trúc tách kênh trực tiếp trong cấu trúc điều khiển. Đề xuất phương pháp điều khiển phi tuyến cho cấu trúc điều khiển tách kênh trực tiếp. Vận dụng các phương pháp điều khiển cho động cơ tuyến tính nhằm nâng cao chất lượng động học cũng như động lực học. Mô phỏng và kiểm chứng kết quả trên máy tính. Đề xuất cấu trúc và xây dựng bàn thí nghiệm sử dụng để kiểm chứng kết quả nghiên cứu lý thuyết với động cơ Polysolenoid. Để tìm hiểu rõ hơn, mời các bạn cùng xem và tham khảo. | i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ POLYSOLENOID Mã số: ĐH2015-TN02-05 Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Hồng Quang Thái Nguyên, 2017 ii NHỮNG NGƯỜI THAM GIA THỰC HIỆN ĐỀ TÀI ThS. Nguyễn Hồng Quang – Khoa Điện – Trường ĐHKT Công nghiệp. Nguyễn Như Hiển - Khoa Điện – Trường ĐHKT Công nghiệp. ĐƠN VỊ PHỐI HỢP CHÍNH Khoa Điện – Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp. Viện Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa – Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. iii MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ - BẢNG BIỂU . vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT . viii KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU . ix MỞ ĐẦU 1 khoa học và cấp thiết của đề tài1 tiêu của đề tài 2 tượng, phạm vi và phương pháp nghiên cứu 2 CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH 4 Những đặc điểm của một hệ truyền động thẳng. 4 pháp tạo ra chuyển động tuyến tính gián tiếp: .5 Phương pháp tạo ra chuyển động tuyến tính trực tiếp: .5 Những nhược điểm còn tồn tại trong hệ thống sử dụng động cơ tuyến tính: 5 Lịch sử phát triển và ứng dụng của động cơ tuyến
