Bài giảng Vật lý đại cương A1: Chương 3 gồm có phần. Bài giảng được biên soạn nhằm mục đích trang bị những kiến thức khái quát, cơ bản cho người học về động học và động lực học vật rắn. Nội dung bài giảng trình bày: vật rắn, khối tâm, chuyển động của vật rắn, mômen quán tính và mômen quay. Bên cạnh đó, bài giảng còn giới thiệu cho người học chương trình động lực học vật rắn và phương pháp giải bài toán động lực học vật rắn. Mời các em tham khảo nội dung chi tiết bài giảng. | VẬT LÝ ĐẠI CƢƠNG A1 ĐẠI HỌC Chƣơng 3 ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN Giảng viên: TS. Nguyễn Thị Ngọc Nữ NỘI DUNG § – VẬT RẮN. KHỐI TÂM § – CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN § – MÔMEN QUÁN TÍNH. MÔMEN QUAY § – GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN § – VẬT RẮN. KHỐI TÂM 1. Vật rắn a. Khái niệm về hệ chất điểm, vật rắn b. Khối lƣợng của hệ chất điểm, vật rắn ► m m dm m (M)dV (M)dS (M)dl Hệ chất điểm: m i i ► Vật rắn: (V) , , (S) (L) - mật độ khối lượng. Khối lượng phân bố đều: TS. Nguyễn Thị Ngọc Nữ m V S l 1 § – VẬT RẮN. KHỐI TÂM 2 – Khối tâm a – Định nghĩa Khối tâm của hệ cđiểm là điểm G thỏa mãn: m1 M1 n m M G 0 i m2 G M2 i i 1 Khối tâm của VR là G, thỏa: m3 MGdm 0 M3 M VR G dm: phần tử khối lượng tại M. § – VẬT RẮN. KHỐI TÂM b – Xác định khối tâm Thực hành: - Tìm giao của các trục đx. - Dùng quả rọi. A B A G A’ B’ A’ § – VẬT RẮN. KHỐI TÂM Lý thuyết: Phƣơng pháp toạ độ. n rG OG m r i 1 n i i mi m r m2 r2 . 1 1 m1 m2 . m1 i 1 m2 r1 G r3 TS. Nguyễn Thị Ngọc Nữ rG m3 r2 O 2 Tọa độ khối tâm của hệ chất điểm – vật rắn: x G yG z G xdm dm n m x i i i 1 n (xG,yG,zG) là tọa độ của khối tâm G. vat ran mi vat ran i 1 n m y i i i 1 n m i i i 1 n m ydm (xi ,yi ,zi) là tọa độ của chất điểm thứ i. dm vat ran i 1 n m z vat ran i i i 1 (x,y,z) là tọa độ của phần tử dm. zdm vat ran dm vat ran § – VẬT RẮN. KHỐI TÂM 3 – Chuyển động của khối tâm G Vận tốc d rG v của G dt G: n n mi vi m i i 1 n m v i 1 m i i (m là khối lượng của hệ) i 1 Gia tốc của a d vG G dt G: n n m a F i i 1 m i i i 1 m → G chuyển động nhƣ một chất điểm có khối lƣợng bằng khối lƣợng của toàn hệ. § – CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN 1 – Vật rắn tịnh tiến v M vG →
