Xuồng chữa cháy rừng Tràm khi chuyển động quay vòng rẽ sang kênh vuông góc chịu tác động bởi nhiều ngoại lực dẫn đến xuồng có thể bị mất ổn định (lật). Bài báo này giới thiệu kết quả xây dựng phương trình động lực học khi xuồng quay vòng, rẽ sang kênh vuông góc. Kết quả thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động quay vòng bao gồm: biểu thức động năng của hệ, thế năng của hệ, biểu thức lực suy rộng của hệ. Từ hệ phương trình vi phân lập được, làm cơ sở khoa học cho việc xác định các thông số hợp lý của xuồng đáp ứng yêu cầu ổn định khi quay vòng. | Công nghiệp rừng MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XUỒNG CHỮA CHÁY RỪNG TRÀM KHI QUAY VÒNG Dương Văn Tài1, Nguyễn Thái Vân2 1 Trường Đại học Lâm Nghiệp 2 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long TÓM TẮT Xuồng chữa cháy rừng Tràm khi chuyển động quay vòng rẽ sang kênh vuông góc chịu tác động bởi nhiều ngoại lực dẫn đến xuồng có thể bị mất ổn định (lật). Bài báo này giới thiệu kết quả xây dựng phương trình động lực học khi xuồng quay vòng, rẽ sang kênh vuông góc. Kết quả thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động quay vòng bao gồm: biểu thức động năng của hệ, thế năng của hệ, biểu thức lực suy rộng của hệ. Từ hệ phương trình vi phân lập được, làm cơ sở khoa học cho việc xác định các thông số hợp lý của xuồng đáp ứng yêu cầu ổn định khi quay vòng. Từ khóa: Động lực học, rừng Tràm, xuồng chữa cháy. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Ở Việt Nam hàng năm vẫn xảy ra hàng chục vụ cháy rừng Tràm, đã làm mất hàng trăm ha rừng Tràm, thiệt hại về kinh tế hàng trăn tỷ đồng, ảnh hưởng xấu đến môi trường sinh thái. Hiện nay thiết bị chữa cháy rừng tràm còn hạn chế, chủ yếu là dùng máy bơm nước cố định nên hiệu quả chữa cháy rừng rất thấp. Phương pháp chữa cháy rừng hiệu quả nhất hiện nay là sử dụng xuồng chữa cháy chuyên dùng để nhanh chóng tiếp cận đám cháy và phun nước dập lửa, từ đó việc cô lập và khống chế đám cháy được nhanh chóng và hiệu quả hơn. Đề tài trọng điểm cấp nhà nước "Nghiên cứu công nghệ và thiết kế chế tạo các thiết bị chuyên dụng chữa cháy rừng", đã thiết kế chế tạo ra xuồng chữa cháy rừng tràm, trên xuồng có đặt máy bơm nước chuyên dùng chữa cháy. Kết quả thực nghiệm cho thấy năng suất và hiệu quả chữa cháy cao hơn các thiết bị hiện có. Tuy nhiên xuồng chữa cháy rừng tràm còn một số tồn tại đó là: khả năng mất ổn định khi xuồng quay vòng, rẽ vào kênh vuông góc. Vì vậy việc nghiên cứu động lực học quay vòng của xuồng chữa cháy rừng tràm để đưa ra các giải pháp nâng cao tính ổn định chống lật của xuồng là rất cần thiết. Kết quả nghiên cứu đã được ứng dụng để thiết kế chế tạo và .
