Trong thực tế, tốc độ động cơ bị ảnh hưởng bởi các yếu tố bên ngoài, thường là do tải, vì vậy tốc độ của động cơ thường không đạt tốc độ như mong muốn của người điều khiển. Từ thực tế đó, đề tài nhằm mục tiêu xây dựng hệ thống biến tần điều khiển động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha với vị trí động cơ được điều khiển bám theo tín hiệu đặt mong muốn trong trường hợp không có tải và có tải. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐOÀN PHƢỚC TRIỀU THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP HỆ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU 3 PHA DÙNG FPGA Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2015 Công trình đƣợc hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: . ĐOÀN QUANG VINH Phản biện 1: TS. LÊ TIẾN DŨNG Phản biện 2: TS. NGUYỄN HOÀNG MAI Luận văn đƣợc bảo vệ tại Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 13 tháng 12 năm 2015. * Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin học liệu, Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Sự bùng nổ của tiến bộ khoa học trong lĩnh vực điện - điện tử tin học hiện nay đã có những thay đổi sâu sắc cả về mặt lý thuyết lẫn thực tế lĩnh vực truyền động điện tự động. Trƣớc hết phải kể đến sự ra đời và ngày càng hoàn thiện các bộ biến đổi điện tử công suất, với kích thƣớc gọn nhẹ, độ tác động nhanh cao, dễ dàng ghép nối với các mạch điều khiển dùng mach vi điện tử, vi xử lý Các hệ truyền động điện tự động ngày nay thƣờng sử dụng nguyên tắc điều khiển vector cho các động cơ xoay chiều. Phần lớn các mạch điều khiển này dùng kỹ thuật số với chƣơng trình phần mềm linh hoạt, dễ dàng thay đổi các cấu trúc tham số hoặc các luật điều khiển, vì vậy làm tăng độ chính xác và hiệu suất cho các hệ truyền động. FPGA có nhiều ƣu điểm vƣợt trội so với các công nghệ khác và kể cả chi phí, có lợi thế trong việc canh tranh với thị trƣờng. FPGA là viết tắt của cụm từ tiếng anh Field -Programmable Gate Array (mảng cổng lập trình đƣợc dạng trƣờng) là một loại vi mạch tích hợp dùng cấu trúc mảng phần tử logic mà ngƣời dùng có thể lập trình đƣợc. Xuất phát từ những vấn đề thực tế đã nêu trên, tôi đã chọn đề tài luận văn tốt nghiệp thạc sĩ: “Thiết kế và lắp ráp hệ điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha dùng FPGA” 2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài a. Ý nghĩa khoa học Đề tài xây dựng
