Mục tiêu của đề tài: Nghiên cứu về lý thuyết điều khiển bền vững. Ứng dụng lý thuyết điều khiển bền vững để thiết kế điều khiển bền vững cho mô hình bộ truyền đai. Mời các bạn tham khảo! | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ HOÀI HƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO MÔ HÌNH BỘ TRUYỀN ĐAI Chuyên ngành : Kỹ thuật điện tử và tự động hóa Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2015 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS. TRẦN ĐÌNH KHÔI QUỐC Phản biện 1: TS. NGUYỄN VĂN MINH TRÍ Phản biện 2: TS. LÊ TIẾN DŨNG Luận văn được bảo vệ tại Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 27 tháng 6 năm 2015 * Có thể tìm hiểu luận văn tại: Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Trong lĩnh vực điều khiển tự động, điều khiển bền vững là một vấn đề được nhiều người quan tâm và nghiên cứu. Việc đưa ra một dạng bài toán chuẩn (benchmark) và áp dụng các phương pháp điều khiển bền vững khác nhau lên cùng một đối tượng là cần thiết và làm cho việc so sánh hiệu quả của các phương pháp này sẽ rõ ràng, có tính thuyết phục cao hơn. Một trong những bài toán chuẩn trong điều khiển tự động được sử dụng khá phổ biến là mô hình bộ truyền đai (the flexible transmission benchmark) được xây dựng và phát triển tại phòng thí nghiệm tự động hóa Grenoble (Pháp). Một hạn chế còn tồn tại trong việc thiết kế bộ điều khiển bền vững cho mô hình bộ truyền đai là trong quá trình mô hình hóa đối tượng, thông số mô hình thường không được chính xác, không mô tả hết bản chất vật lý của đối tượng, mô hình chịu tác động của các nhiễu dẫn đến chất lượng của hệ thống không được đảm bảo. Những tiến bộ gần đây trong phương pháp thiết kế điều khiển bền vững có thể giải quyết tồn tại trên để hệ thống đạt được sự ổn định bền vững khi mô hình chịu tác động của nhiễu bên ngoài. Vì vậy, tôi mạnh dạn lựa chọn hướng nghiên cứu của đề tài là: “THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO MÔ HÌNH BỘ TRUYỀN ĐAI” 2. Mục tiêu của đề tài - Nghiên cứu về lý thuyết điều khiển bền vững - Ứng dụng lý thuyết điều khiển bền vững để thiết kế điều .
