Mục tiêu nghiên cứu: Ứng dụng mô hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trong quá trình làm lạnh nhanh góp phần nâng cao chất lượng điều khiển, đáp ứng nhanh, đảm bảo nhiệt độ đầu ra ổn định sau khi qua bộ trao đổi nhiệt dạng tấm bảng. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRẦN THANH DƢƠNG ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG QUÁ TRÌNH LÀM LẠNH NHANH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2017 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS. Trần Thị Minh Dung Phản biện 1: TS. Nguyễn Lê Hòa Phản biện 2: TS. Nguyễn Văn Sum Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ ngành Điều khiển và tự động hóa học tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 06 tháng 5 năm 2017. * Có thể tìm hiểu luận văn tại: Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Điều khiển dự báo là một trong số các phương pháp điều khiển thu được nhiều thành công trong ứng dụng vào điều khiển quá trình các quá trình công nghiệp. Ra đời vào những năm 70 của thế kỷ trước, dưới dạng ban đầu chỉ là phương pháp bổ sung cho việc tự chỉnh định thích nghi tham số bộ điều khiển công nghiệp PID, song điều khiển dự báo đã nhanh chóng cho thấy tính ưu việt của nó so với các phương pháp tự chỉnh thông thường khác, chẳng hạn như phương pháp cực tiểu tương quan (minimum variance MV), dự báo Smith (Smith predictor), cực tiểu tương quan tổng quát (generalized minimum variance GMV ., nhất là khi áp dụng vào những quá trình công nghiệp có tính pha không cực tiểu. Điều khiển dự báo là sách lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều khiển các quá trình ngẫu nhiên, điều khiển các quá trình có trễ, điều khiển khi biết trước quỹ đạo đặt. Một ưu điểm khác của MPC là có thể điều khiển các quá trình có tín hiệu điều khiển bị chặn, có các điều kiện ràng buộc, nói chung là các quá trình phi tuyến mà ta thường gặp trong công nghiệp, đặc biệt là quá trình phi tuyến phức tạp. Việc nghiên cứu ứng dụng điều khiển dự báo trong công nghiệp sản xuất rượu, bia, nước giải khát, .
